Navigimi i aviacionit. Rregullat e përgjithshme të lundrimit ajror. Klasifikimi i mjeteve ndihmëse teknike të lundrimit

Përgjatë një trajektoreje të caktuar hapësirë-kohore.

Detyrat e navigimit ajror

- koordinatat (gjeografike-->gjerësia gjeografike, gjatësia; polare-->azimut, diapazoni)
- lartësia (absolute, relative, e vërtetë)
- lartësia mbi sipërfaqen e Tokës (lartësia e vërtetë e fluturimit)
- mirë
- këndi i gjurmës (i kushtëzuar, i vërtetë, magnetik, ortodromik)
- shpejtësia e treguar, e vërtetë, e tokës
- shpejtësia, drejtimi (meteorologjik, lundrimi) dhe këndi i erës
- linjë e specifikuar e rrugës (LPL)
- devijimi anësor linear (LBU)
- korrigjim shtesë (AC) (kur fluturoni në një stacion radioje)
- devijimi anësor (SB) (kur fluturon nga një stacion radioje)
- mbrapa, kushineta përpara (OP, PP) (kur fluturoni për në/nga një gjetës drejtimi)
Kontrolli dhe korrigjimi i shtegut: (Me hyrje në LZP ose në PPM (pika e kthesës së itinerarit), në varësi të LBU dhe ShVT)
- sipas diapazonit
- drejt
Hedhja dhe llogaritja e vdekur:
- Drejt
- E kundërta
- I qetë
Ndërtimi rrugët optimale për të arritur në destinacion
- duke arritur pikën në kohën minimale
- dalje në pikë nga kosto minimale karburant
- duke arritur një pikë në një kohë të caktuar
Korrigjimi i shpejtë i rrugës gjatë fluturimit
- kur ndryshon misioni i fluturimit, përfshirë në rast të keqfunksionimeve në avion
- në rast të dukurive të pafavorshme meteorologjike përgjatë gjurmës
- për të shmangur përplasjen me një avion tjetër
- për t'iu afruar një avioni tjetër

Përcaktimi i elementeve të lundrimit të avionit

Mjete të ndryshme teknike përdoren për të përcaktuar elementët e lundrimit:

Gjeoteknike- ju lejon të përcaktoni lartësinë absolute dhe relative të fluturimit, rrjedhën e avionit, vendndodhjen e tij, etj).
- matësat e shpejtësisë së ajrit dhe tokës,
- busulla magnetike dhe xhiromagnetike, gjysmë busulla xhiro,
- pamjet optike,
- sistemet e navigimit inercial dhe kështu me radhë.

Inxhinieri radio- ju lejon të përcaktoni lartësinë e vërtetë, shpejtësinë e tokës, vendndodhjen e avionit duke matur parametra të ndryshëm të fushës elektromagnetike duke përdorur sinjale radio.
- sistemet e navigimit radio dhe kështu me radhë.

Astronomike- ju lejon të përcaktoni kursin dhe vendndodhjen e avionit
- busulla astronomike
- orientuesit astro dhe kështu me radhë

Ndriçimi- të sigurojë uljen e avionit në kushte të vështira atmosferike dhe gjatë natës dhe për të lehtësuar orientimin.
- fenerët e dritës.

Sisteme të integruara navigimi- autopilot - mund të sigurojë fluturim automatik përgjatë gjithë rrugës dhe afrimin e uljes në mungesë të dukshmërisë së sipërfaqes së tokës.

Burimet

Cherny M. A., Korablin V. I. Navigacion i avionëve, Transport, 1973, 368 f. lidhje e prishur

Fondacioni Wikimedia. 2010.

Lundrimi në hapësirë
Lundrimi inercial

Shihni se çfarë është "Air Navigation" në fjalorë të tjerë:

Navigacion ajror- një grup veprimesh të ekuipazhit që synojnë arritjen e saktësisë, besueshmërisë dhe sigurisë më të madhe të drejtimit të një avioni dhe grupeve të avionëve përgjatë një trajektoreje të caktuar, si dhe për qëllimin e sjelljes së tyre në objekte (objekte) të specifikuara në vend dhe kohë. . Terminologjia zyrtare

Navigacion ajror- Navigacioni ajror, navigacioni ajror është shkenca e metodave dhe mjeteve të drejtimit të një avioni përgjatë një trajektoreje programore. Detyrat e navigimit ajror Përcaktimi i elementeve të lundrimit të një avioni gjerësi, gjatësi, lartësia LUM lartësia mbi sipërfaqe ... ... Wikipedia

NAVIGACIONI- (Latinisht navigacion nga navigo lundrimi në një anije), 1) shkenca e mënyrave për të zgjedhur një rrugë dhe metodat e drejtimit të anijeve, avion(navigacion ajror, navigacion ajror) dhe anije kozmike(navigacion në hapësirë). Detyrat e navigimit: gjetja... ... Fjalori i madh enciklopedik

navigacion- Dhe; dhe. [lat. navigacion nga lundrimi në anije] 1. Transport, detar. Për shkak të cekëtimit të lumit N. e pamundur. 2. Kjo periudhë e vitit kur, sipas lokale kushtet klimatike transporti është i mundur. Hapja e navigimit. Anijet në port prisnin nisjen... ... fjalor enciklopedik

Navigimi- Wiktionary ka një artikull “navigacion” Lundrim (lat. navigatio, nga lat. navigo lundrim në një anije): Lundrim, lundrim Periudha kohore e vitit kur, për shkak të kushteve klimatike lokale, është e mundur të lundrosh ... Wikipedia

navigacion Enciklopedia "Aviacioni"

navigacion- Oriz. 1. Përcaktimi i vendndodhjes së avionit duke përdorur linjat e pozicionit. lundrimi i avionëve, navigimi ajror (nga greqishtja aēr air dhe latinisht navigacion navigacion), shkenca e metodave dhe mjeteve të drejtimit të avionëve nga ... ... Enciklopedia "Aviacioni"

NAVIGACIONI- (latinisht navigatio, nga anije navis) 1) navigacion. 2) shkenca e drejtimit të një anijeje. Fjalori i fjalëve të huaja të përfshira në gjuhën ruse. Chudinov A.N., 1910. NAVIGACIONI 1) arti i drejtimit të një anijeje në ajër të hapur. det; 2) koha e vitit, në... ... Fjalori i fjalëve të huaja të gjuhës ruse

Navigacion (detar)- Lundrim (lat. navigatio, nga navigo - lundrim në anije), 1) lundrim, transport. 2) Periudha kohore e vitit kur lundrimi është i mundur për shkak të kushteve klimatike lokale. 3) Seksioni kryesor i lundrimit, në të cilin teorik ... Enciklopedia e Madhe Sovjetike

NAVIGACIONI- NAVIGATION, dhe, gra. 1. Shkenca e drejtimit të anijeve dhe avionëve. Shkolla e lundrimit. Ajri n. Ndërplanetar (hapësirë) n. 2. Koha gjatë së cilës transporti është i mundur, si dhe vetë transporti. Fillimi, fundi i lundrimit. N. është e hapur. |…… Fjalori shpjegues i Ozhegovit

Njohja e disa parimeve kompenson lehtësisht mosnjohjen e disa fakteve.

K. Helvetius

Çfarë është Navigimi Ajror?

përgjigje

Termi modern "navigacion ajror", i konsideruar në një kuptim të ngushtë, ka dy kuptime të ndërlidhura:

një proces ose aktivitet i caktuar i njerëzve që ndodh në realitet për të arritur një qëllim të caktuar;
- Navigimi ajror - kontrolli i trajektores së avionit i kryer nga ekuipazhi në fluturim. Procesi i navigimit ajror përfshin zgjidhjen e tre detyrave kryesore:
  - formimi (përzgjedhja) e një trajektoreje të caktuar;
  - përcaktimi i vendndodhjes së avionit në hapësirë dhe parametrave të lëvizjes së tij;
  - formimi i një zgjidhje lundrimi (veprimet e kontrollit për të vendosur aeroplanin në një trajektore të caktuar);
shkencës ose disiplinës akademike që studion këtë veprimtari.
- Navigacioni ajror si shkencë dhe disiplinë akademike. Navigacioni ajror është shkenca e aplikuar e drejtimit të saktë, të besueshëm dhe të sigurt të avionit nga një pikë në tjetrën dhe metodat e përdorimit të mjeteve ndihmëse teknike të navigimit.

Cilat libra mbi navigacionin ajror janë më të mirë për t'u lexuar fillimisht?

përgjigje

Cilat pajisje ofrojnë procese të navigimit ajror në një aeroplan?

përgjigje

Përbërja e instrumenteve mund të ndryshojë, në varësi të llojit të avionit dhe epokës së përdorimit të tij. Kompleti i pajisjeve të tilla quhet një sistem navigimi fluturues (FNS). Ndihmat teknike të navigimit ajror ndahen në grupet e mëposhtme:
Mjetet gjeoteknike. Këto janë mjete, parimi i funksionimit të të cilave bazohet në përdorimin e fushave fizike të Tokës (fusha magnetike, gravitacionale, presioni atmosferik), ose përdorimin e ligjeve dhe vetive të përgjithshme fizike (për shembull, vetitë e inercisë). Ky grup më i madh dhe më i vjetër përfshin lartësimatësit barometrikë, busullat magnetike dhe xhiroskopike, orët mekanike, sistemet e navigimit inercial (INS), etj.
Pajisje radio. Aktualisht, ato përfaqësojnë grupin më të madh dhe më të rëndësishëm të mjeteve që janë thelbësore në navigimin ajror modern për përcaktimin e koordinatave të avionit dhe drejtimit të lëvizjes së tij. Ato bazohen në emetimin dhe marrjen e valëve të radios nga pajisjet radio në bord dhe me bazë tokësore, duke matur parametrat e sinjalit të radios, i cili mbart informacionin e lundrimit. Këto mjete përfshijnë kompas radio, sisteme RSBN, VOR, DME, DISS dhe të tjera.
Mjetet astronomike. Metodat për përcaktimin e vendndodhjes dhe rrjedhës së një anijeje duke përdorur trupat qiellorë (Dielli, Hëna dhe yjet) u përdorën nga Kolombi dhe Magellani. Me ardhjen e aviacionit, ata u transferuan në praktikën e navigimit ajror, natyrisht, duke përdorur mjete teknike të krijuara posaçërisht për këtë - astrobusa, sekstantë dhe orientues. Sidoqoftë, saktësia e ndihmës astronomike ishte e ulët, dhe koha e nevojshme për të përcaktuar parametrat e lundrimit me ndihmën e tyre ishte mjaft e madhe, prandaj, me ardhjen e pajisjeve radio më të sakta dhe më të përshtatshme, ndihmat astronomike ishin përtej fushëveprimit të pajisjeve standarde civile. avionë, duke mbetur vetëm në avionë që fluturojnë në rajone polare.
Pajisjet e ndriçimit. Njëherë e një kohë, në agimin e aviacionit, fenerët e dritës, si fenerët e detit, u instaluan në fusha ajrore, në mënyrë që natën një pilot nga larg ta shihte dhe të shkonte në aeroport. Ndërsa fluturimet u bënë gjithnjë e më shumë të bazuara në instrumente dhe në kushte të pafavorshme moti, kjo praktikë filloi të binte. Aktualisht, pajisjet e ndriçimit përdoren kryesisht gjatë afrimeve të uljes. Sisteme të ndryshme të pajisjeve të ndriçimit lejojnë ekuipazhin në fazën përfundimtare të afrimit të zbulojë pistën (pistën) dhe të përcaktojë pozicionin e avionit në lidhje me të.

Si të merreni me lartësinë, presionin, QNE, QFE, QNH dhe më shumë?

përgjigje

Leximi i artikullit nga Sergei Sumarokov "Altimeter 2992"

Ku mund të marr itinerarin për të krijuar një plan fluturimi?

përgjigje

Linjat vendosen përgjatë rrugëve më optimale, duke u përpjekur të sigurojnë rrugët më të shkurtra ndërmjet aeroporteve, dhe në të njëjtën kohë duke marrë parasysh nevojën për të anashkaluar zonat e kufizuara (fushat e testimit, zonat e fluturimit të forcave ajrore, terrenet e stërvitjes, etj.). Në të njëjtën kohë, rrugët e vendosura përgjatë seksioneve të këtyre rrugëve janë, nëse është e mundur, sa më afër rrugëve ortodromike. Rrugët janë të listuara në koleksione të veçanta, për shembull Lista e rrugëve ajrore të Federatës Ruse. Në koleksione, itinerari tregohet nga një listë pikash të renditura në mënyrë të njëpasnjëshme. Fenerët e radios (VOR, NDB) ose pika të thjeshta të emërtuara me koordinata fikse përdoren si pika kalimi. Në një paraqitje grafike, rrugët vizatohen në hartat e navigimit të radios (ARN).

Një faqe interneti shumë e përshtatshme dhe vizuale për planifikimin e rrugëve skyvector.com

Nëse doni realizëm, duhet të përdorni rrugë të gatshme. Për shembull,
Rrugët për CIS në infogate.matfmc.ru
- ekziston një bazë të dhënash e ngjashme, por pak e vjetëruar -
Mund ta përpiloni vetë duke përdorur ARN ose Listat e rrugëve ajrore
Skyvector.com - një ndërfaqe shumë e përshtatshme për të krijuar itinerarin tuaj ose për të analizuar rrugët ekzistuese
Ka faqe të specializuara për gjenerimin e rrugëve virtuale, për shembull:
- Rishikimi SimBrief i faqes
- Ekrani rrugë të gatshme në hartë

Shikoni gjithashtu këto faqe:

Në përgjithësi, itinerari duket kështu: UUEE SID AR CORR2 BG R805 TU G723 RATIN UN869 VTB UL999 KURPI STAR UMMS

Ne heqim kodet e aeroporteve të nisjes dhe mbërritjes (Sheremetyevo, Minsk), fjalët SID dhe STAR që tregojnë modelet e nisjes dhe mbërritjes. Gjithashtu duhet të kihet parasysh se nëse nuk ka rrugë ndërmjet dy pikave dhe ky seksion shkon drejtpërdrejt (që është shumë i zakonshëm), tregohet me shenjën DCT.

AR CORR2 BG R805 TU G723 RATIN UN869 VTB UL999 KURPI, ku AR, BG, TU, RATIN, VTB dhe KURPI janë PPM. Rrugët e përdorura janë të shënuara ndërmjet tyre.

Cilat janë modelet e qasjes, Jeppessen, SID, STAR dhe si t'i përdorim ato?

përgjigje

Nëse do të merrni një nivel të caktuar deri në pikën e përfundimit të zbritjes, atëherë shpejtësia vertikale ( Vvert) përcaktohet përmes tre variablave:

shpejtësia e tokës ( W);
lartësia për t'u "humbur" ( N);
distancën në të cilën do të kryhet zbritja.

Si të mësoni të përdorni RSBN dhe NAS-1

përgjigje

Probleme me RSBN An-24RV Samdim

përgjigje

Problemet e mundshme me RSBN për këtë avion janë mbledhur në An-24 FAQ

Parametrat bazë të navigimit në terminologjinë angleze

përgjigje

Veriu i vërtetë- Poli i Veriut, boshti vertikal i diagrameve seksionale, meridianët
Veriu magnetik- Poli magnetik, linjat magnetike të forcës së tokës që ndikojnë në busull.
Variacion- dallimi këndor midis veriut të vërtetë dhe veriut magnetik. Këndi mund të jetë në anën lindore ose perëndimore të veriut. Variacioni lindor zbritet nga veriu i vërtetë (Kudo në perëndim të Çikagos) dhe variacioni perëndimor (Kudo në lindje të Çikagos) shtohet për të marrë rrjedhën magnetike. Lindja është më e pakta dhe Perëndimi është më e mira: ndihmë kujtese për të shtuar apo zbritur variacionin. Në perëndim të Çikagos zbritet gjithmonë.
Linjat izogonike- Vija të purpurta të ndërprera në seksione që tregojnë variacion. Trëndafilat VOR kanë variacion të aplikuar kështu që variacioni mund të përcaktohet duke matur këndin e shigjetës së veriut në trëndafil nga një vijë vertikale.
Devijimi- Gabim busull. Një kartë busull në aeroplan tregon sasinë e gabimit që duhet aplikuar në kursin magnetik për të marrë kursin e busullës. Bëni një kopje për ta mbajtur në shtëpi për qëllime planifikimi.
Kursi i vërtetë- Vija e vizatuar në hartë. Vizatoni linja të shumta me hapësira //// nga qendra e aeroportit në qendër të aeroportit. Linja të shumta lejojnë që grafiku i veçorive të lexohet.
Kursi magnetik- Kursi i vërtetë (TC) +/- variacion = Kursi magnetik. Vendoseni kursin magnetik në seksional për përdorim gjatë fluturimit. Ky kurs përcakton drejtimin hemisferik për lartësinë e duhur mbi 3000" AGL.
Kursi i busullës- Kursi magnetik minus devijimi jep Kursi i busullës. Dallimi është zakonisht vetëm disa gradë.
Kursi- Një itinerar që nuk ka korrigjim të erës
Drejtimi- një rrugë në të cilën korrigjimi i erës është zbatuar në një kurs.
Titulli i vërtetë- ndryshimi këndor nga kursi i vërtetë, vija në tabelë, e shkaktuar nga këndi i llogaritur i korrigjimit të erës ( W.C.A.).
Titulli magnetik- dallimi këndor nga kursi magnetik i shkaktuar nga këndi i korrigjimit të erës; gjithashtu, përftohet duke aplikuar variacion në titullin e vërtetë.
Kreu i busullës- dallimi këndor nga kursi i busullës i shkaktuar nga këndi i korrigjimit të erës; gjithashtu, i përftuar duke aplikuar devijim në drejtimin magnetik. Nëse era llogaritet SI, ky është drejtimi në të cilin fluturoni.
Shpejtësia e vërtetë e ajrit- Shpejtësia e treguar e ajrit është korrigjuar për presionin, temperaturën dhe gabimin e instrumentit. Kjo gjendet në manualin e avionit. Cessna është tepër optimiste në shifrat e saj.
Shpejtësia e tokës- shpejtësia aktuale mbi tokë. Kjo është shpejtësia mbi të cilën ju bazoni ETA-t tuaja
Këndi i korrigjimit të erës- Korrigjimi këndor në drejtimin e avionit kërkohet për të kompensuar lëvizjen e shkaktuar nga era. Llogaritur saktë do të lejojë avionin të gjurmojë vijën e vizatuar në tabelë.
Lartësia e treguar- Leximi i lartësisë me dritaren Kollsman të vendosur për presionin lokal dhe të korrigjuar për gabimin e instrumentit.
Lartësia e presionit- Leximi i lartësisë me dritare Kollsman vendosur për 29.92. Përdoret për llogaritjet e lartësisë së densitetit dhe shpejtësisë së vërtetë të ajrit.) Temperatura nuk përdoret në përcaktimin e lartësisë së presionit.
Lartësia e vërtetë- largësia mbi rrafshin bazë të nivelit të detit
Dendësia lartësi- Lartësia e presionit e korrigjuar për temperaturën. Kjo është lartësia që përcakton performancën e avionit.

Simulatori shfaqet gabimisht... (dita, nata, ora, hëna, yjet, ndriçimi i rrugës)

ndryshimi i natës dhe i ditës
- për të diskutuar ndryshimin e saktë të ditës, natës, orës...

- Dhe nëse doni realizëm, mos instaloni kurrë asnjë FS RealTime, TzFiles, etj. Simulatori shfaq lëvizjen e ndriçuesve dhe ndriçimin sipas ligjeve reale astronomike. Për shembull,

koha
- Orë realiste në bord. Në veçanti, ato nuk kalojnë spontanisht midis zonave kohore.
ndryshimi i fazave të hënës
- Teksturat realiste të hënës RealMoon HD (FS2004, FSX)
- në faqen e internetit
qielli me yje
- Leximi i artikullit "Ndriçuesit e lundrimit". Në fund ka lidhje për t'ju ndihmuar të bëni një pamje reale të qiellit me yje në FS2004. Kjo bëhet duke zëvendësuar skedarin stars.dat.

Intensiteti = 230 NumStars = 400 Konstelacione = 0

rrugët shkëlqejnë natën

Ne gjejmë skedarë në këtë rrugë: Disku juaj:\Dosja juaj Sim\Scenery\World\tekstura\

Navigacion ajror

Leksioni nr 2. Informacion rreth formës dhe madhësisë së Tokës………………………………7

Leksioni nr.3. Përcaktimi i koordinatave relative të avionit…………………………16

Leksioni nr.4. Përgatitja e navigatorit për fluturim…………………………………..22

Leksioni nr.5. Rregulla të përgjithshme navigacioni ajror………………………………25

Leksioni nr.6. Sigurimi i sigurisë së fluturimit në drejtim të lundrimit. Kërkesat për përmbajtjen e mbështetjes së navigimit

fluturimet…………………………………………………………..29

Leksioni nr.7. Zbatimi i sistemeve të kursit të këmbimit……………………………………….37

Leksioni nr.8. Orientimi vizual………………………………………………………41

Leksioni nr.9. Zbatimi i një matësi të shpejtësisë së tokës dhe këndit të lëvizjes Doppler. Karakteristikat e lundrimit të DISS, parimi i matjes së shpejtësisë së tokës, këndi i lëvizjes duke përdorur DISS. Matje Heading-Doppler e koordinatave të avionëve, Heading-Doppler Kompleksi i lundrimit…………………………………………………………47

Leksioni nr.10. Sistemet e navigimit jo-autonome………………………………51

Leksioni nr 11. Sistemet e radio navigimit për gjetjen e diapazonit…………………..59

Leksioni nr 12. Aplikimi i sistemeve të navigimit me distanca këndore65

Leksioni nr 13. Aplikacion stacioni i radarit në fluturim……………..69

Leksioni nr.14. Sistemet e navigimit me radio satelitore………………………….75

Lista e referencave………………………………………………………..79

Leksioni nr 1.

Konceptet dhe përkufizimet bazë të navigimit

"Navigacioni ajror" është shkenca e drejtimit të avionëve përgjatë një trajektoreje të programuar.

Fluturimi është lëvizja komplekse e një avioni në ajër. Mund të zbërthehet në lëvizje përkthimore të qendrës së masës dhe lëvizje këndore rreth qendrës së masës. Një seri pikash dhe linjash përdoren për të përshkruar pozicionin e një avioni ndërsa ai lëviz përpara. Ato shërbejnë si bazë për prezantimin e koncepteve të lundrimit që lidhen drejtpërdrejt me lëvizjen e qendrës së masës së avionit. Kjo perfshin: vendndodhjen hapësinore të avionit(PMS), sedilje avioni(ZNJ), rruga e fluturimit(TP), vija e rrugës(LP).

Vendndodhja hapësinore e avionit- një pikë në hapësirë në të cilën ky momentështë qendra e masës së avionit.

Sedilja e aeroplanit- një pikë në sipërfaqen e tokës në të cilën aktualisht është projektuar qendra e masës së avionit. Vendndodhja hapësinore e avionit dhe vendndodhja e avionit mund të specifikohen ose aktuale.

Rruga e fluturimit- një vijë hapësinore e përshkruar nga qendra e masës së avionit gjatë lëvizjes. Mund të jetë e dhënë, e kërkuar dhe aktuale. Nën trajektorja hapësinore-kohore fluturimet kuptojnë rrugën e fluturimit të specifikuar jo vetëm në hapësirë, por edhe në kohë. Trajektorja e dhënë hapësirë-kohë quhet program.

Linja e rrugësështë një projeksion i rrugës së fluturimit të avionit në sipërfaqen e Tokës. Projeksioni i rrugës së programuar të fluturimit në sipërfaqen e Tokës quhet vija e shtegut të synuar (DLP). Linja përgjatë së cilës avioni duhet të fluturojë quhet shtegu i fluturimit.

Profili i fluturimit- quhet projeksioni i trajektores së programit mbi plan vertikal, i tërhequr përmes rrugës së fluturimit të vendosur në një vijë të drejtë. Projeksioni në sipërfaqen e tokës i shtegut aktual të fluturimit të avionit quhet linja aktuale e rrugës (LFP). Përgjatë rrugëve janë instaluar VT dhe MVP, të cilat janë korridore të kufizuara në lartësi dhe gjerësi në hapësirën ajrore.

VT- një korridor në hapësirën ajrore, i kufizuar në lartësi dhe gjerësi, i destinuar për operacione fluturimi avion të të gjitha departamenteve, të pajisura me fusha ajrore të rrugës dhe të pajisura me pajisje radio navigimi, kontrolli dhe kontrolli të trafikut ajror.

Qendër fitimi- një korridor në hapësirën ajrore, i kufizuar në lartësi dhe gjerësi dhe i destinuar për fluturime me avionë gjatë komunikimeve ajrore lokale.

Kur zgjidhni një numër problemesh navigimi, mund të përdoren disa sisteme koordinative. Në përgjithësi, zgjedhja dhe aplikimi i tyre varen nga natyra e mjeteve teknike të lundrimit dhe aftësive të pajisjeve kompjuterike. Pozicioni i MPS dhe MS në çdo sistem përcaktohet nga koordinatat, të cilat përcaktohen nga madhësi lineare ose këndore. Në navigacion, sistemet gjeocentrike më të përdorura përfshijnë: gjeografike(astronomike dhe gjeodezike), sferike normale, ortodromike Dhe ekuatorial.

Sistemet kryesore gjeografike të përdorura janë: sisteme drejtkëndore drejtkëndëshe koordinatat (toka normale dhe fillimi), bipolare(të sheshta dhe sferike), hiperbolike Dhe horizontale.

Kur projektohet sipërfaqja fizike e Tokës në sipërfaqen e gjeoidit, përdoret një sistem koordinativ astronomik. Koordinatat e avionit në këtë sistem janë:

Sistemi i koordinatave gjeografike:

gjerësia gjeografike g - këndi dihedral ndërmjet rrafshit ekuatorial dhe normales (kumbullës) në sipërfaqen e elipsoidit (gjeoidit) në një pikë të caktuar M (e matur nga ekuatori në polet nga 0 o në 90 o);
gjatësia gjeografike  g – këndi dihedral i mbyllur midis rrafsheve të meridianit kryesor (Greenwich) dhe meridianit të një pike të caktuar M. Matet nga 0 o deri në 180 o në lindje dhe perëndim (kur zgjidhen disa probleme nga 0 o në 360 o në lindje).

Sistemi normal i koordinatave:

gjerësi gjeografike normale sferike  - këndi ndërmjet rrafshit ekuatorial dhe drejtimit nga qendra globit në një pikë që është imazh i pikës përkatëse të elipsoidit. Ajo matet nga këndi qendror ose harku meridian brenda të njëjtëve kufij. Njësoj si gjerësia gjeografike;
gjatësia normale sferike  - këndi dihedral ndërmjet rrafshit të fillestarit (meridiani i Grinuiçit) dhe rrafshit të meridianit të një pike të caktuar. Ajo matet ose me këndin qendror në rrafshin ekuatorial ose me harkun e ekuatorit nga meridiani kryesor në meridianin e një pike të caktuar brenda kufijve të njëjtë si gjatësia gjeografike.

Gjendja fizike mjedisi ajror, si dhe drejtimi i lëvizjes së tij në lidhje me sipërfaqen e tokës, kanë një ndikim të rëndësishëm në trajektoren e avionit në çdo sistem koordinativ. Për të vlerësuar lëvizjen e një avioni përgjatë një trajektoreje, përdoren sasi gjeometrike dhe mekanike që karakterizojnë pozicionin hapësinor të avionit, shpejtësinë dhe drejtimin e lëvizjes së tij në një moment të caktuar kohor. Zakonisht quhen elementë të navigimit të fluturimit dhe ndahen në elementë dhe lëvizje lundrimi.

Lartësia e fluturimit- kjo është distanca vertikale nga një nivel i caktuar, i marrë nga origjina, në avion.

Elementet e grupit të dytë janë: shpejtësia në tokë, këndi i pistës, këndi i lëvizjes, shpejtësia e ajrit, drejtimi dhe shpejtësia vertikale.

Shpejtësia e fluturimit avioni përcaktohet si në lidhje me mjedisin ajror që rrethon avionin ashtu edhe në lidhje me sipërfaqen e tokës.

Udhëtimi i aeroplanitγ – quhet këndi në rrafshin horizontal m
ndërmjet drejtimit të marrë si origjinë 1 në vendndodhjen e avionit dhe projeksionin e boshtit të tij gjatësor mbi këtë aeroplan 2 (Fig. 1.7).

Shpejtësia e tokës fluturimiështë shpejtësia e lëvizjes përgjatë sipërfaqes së tokës së MS, e drejtuar në mënyrë tangjenciale në vijën e trasesë 2 .

Këndi i gjurmës quhet këndi ndërmjet drejtimit të marrë si origjinë dhe vijës së gjurmës (vektori i shpejtësisë së tokës W). Ai, si kursi, raporton nga fillimi i numërimit mbrapsht në drejtim të akrepave të orës nga 0 o në 360 o.

Këndi i lëvizjes - i një avioni është këndi ndërmjet vektorit të shpejtësisë së ajrit dhe vektorit të shpejtësisë së tokës në rrafshin horizontal. Konsiderohet pozitiv nëse vektori i shpejtësisë së tokës ndodhet në të djathtë të vektorit të shpejtësisë së ajrit, negativ nëse është në të majtë.

Shpejtësi vertikale W in quhet komponenti vertikal i vektorit të shpejtësisë totale të lëvizjes translatore të avionit në raport me Tokën W (Fig. 1.7).

Elementet e navigimit të fluturimit të diskutuar më sipër mund të specifikohen, aktualë dhe të nevojshëm. Për shembull, linjat aktuale të gjurmës janë këndi aktual i gjurmës, linjat e gjurmës së synuar janë këndi i gjurmës së synuar dhe linjat e kërkuara të gjurmës janë këndi i kërkuar i gjurmës.

Formulimi i problemit të lundrimit bazohet në përcaktimin e programit, vlerat aktuale dhe të kërkuara të parametrave të lundrimit dhe fluturimit në lidhje me mjedisin ajror dhe sipërfaqen e tokës, duke karakterizuar trajektoret përkatëse të fluturimit.

Një fluturim i çdo qëllimi i paraprin llogaritja e një trajektoreje programi dhe përpilimi (zhvillimi) i një programi të caktuar fluturimi navigimi, trajektorja e llogaritur e programit, e cila siguron fluturimin më të sigurt dhe më ekonomik, mund të specifikohet në mënyrë analitike ose grafike në koordinata të ndryshme; sistemeve. Në mënyrë analitike, ai shprehet me ekuacionet e fundme të lëvizjes së qendrës së masës së avionit, të cilat në sistemin koordinativ drejtkëndor ortodromik të përdorur gjerësisht kanë formën:

(1.9)

ku Z z, S z, H z janë koordinatat e specifikuara (software) drejtkëndore ortodromike të PMS në një kohë të caktuar T.

Për të treguar shtegun e programit të fluturimit, ekuipazhit i jepet rruga e fluturimit, koha e fluturimit të pikave të tij të kontrollit, si dhe profili i fluturimit. Një program navigimi, i zhvilluar në bazë të një trajektoreje programi, në varësi të aftësive të mjeteve teknike të navigimit dhe pilotimit, mund të futet në pajisjet e ruajtjes së kompjuterëve të navigimit dhe të paraqitet në treguesit e situatës së lundrimit, tabletat automatike të hartave, hartat e fluturimit, regjistrat dhe planet e fluturimit. Fluturimi përgjatë trajektores së programuar sipas programit të lundrimit duhet të kryhet në përputhje me manualin e fluturimit. Ato rregullojnë rregullat, kushtet dhe kufizimet për funksionimin e fluturimit dhe pilotimin e një avioni të këtij lloji.

Natyra e trajektores përcaktohet nga mënyrat e fluturimit të avionit. Këto të fundit, nga ana tjetër, karakterizohen nga të ndryshme lundrues dhe parametrat e fluturimit, të cilat kuptohen si sasi mekanike dhe gjeometrike dhe derivatet e tyre të përdorura në lundrimin e avionëve.

Parametrat e lundrimit dhe fluturimit mund të përkojnë me elementët e navigimit të fluturimit ose të lidhen me to nga marrëdhënie të thjeshta. Parametrat e lundrimit përfshijnë: koordinatat e vendndodhjes hapësinore të avionit, shpejtësinë e tokës, këndin e gjurmës, këndin e lëvizjes, shpejtësinë vertikale, derivatet e këtyre parametrave dhe të tjera.

TE aerobatike përfshijnë: shpejtësinë e ajrit, kursin e avionit, shpejtësinë vertikale në raport me ajrin, shpejtësinë këndore, kthesën, rrotullimin, këndet e hapit, etj. Sipas kësaj ndarje të parametrave të përdorur në sistemin e sigurisë ajrore, dallohen mënyrat e lundrimit dhe fluturimit aerobatik.

Pyetje kontrolli

Cila është lënda e lundrimit ajror?
Cila është rruga e fluturimit?
Cilat sisteme të koordinatave gjeodezike përdoren më shumë në lundrim?
Çfarë e përcakton natyrën e trajektores së fluturimit?

Fjalë kyçe:

Tema: navigacion ajror, PMS, MS, TP, LP, profili i fluturimit, VT, MVL, sistemi i koordinatave astronomike, sistemi i koordinatave gjeodezike

sistemi i koordinatave gjeografike, sistemi normal i koordinatave, lartësia e fluturimit, drejtimi i avionit, shpejtësia në tokë, këndi i pistës, këndi i lëvizjes.

Duket se mënyra më e shpejtë dhe më e përshtatshme është të fluturosh në një vijë të drejtë midis dy aeroporteve. Sidoqoftë, në realitet, vetëm zogjtë fluturojnë përgjatë rrugës më të shkurtër, dhe aeroplanët fluturojnë përgjatë rrugëve ajrore. Rrugët ajrore përbëhen nga segmente midis pikave të rrugës, dhe vetë pikat e rrugës janë konvencionale koordinatat gjeografike, të cilat, si rregull, kanë një emër specifik, të lehtë për t'u mbajtur mend prej pesë shkronjash, të ngjashëm me një fjalë (zakonisht në latinisht, por transliterimi përdoret në gjuhët që flasin rusisht). Zakonisht kjo "fjalë" nuk do të thotë asgjë, për shembull, NOLLA ose LUNOK, por ndonjëherë emri i një fqinji zgjidhje ose disa veçori gjeografike, për shembull, pika OLOBA ndodhet afër qytetit Olonets, dhe NURMA është afër fshatit Nurma.

Harta e rrugëve ajrore

Itinerari është ndërtuar nga segmentet midis pikave për të përmirësuar trafikun ajror: nëse të gjithë do të fluturonin rastësisht, kjo do ta ndërlikonte shumë punën e dispeçerëve, pasi do të ishte shumë e vështirë të parashikohej se ku dhe kur do të ishte secili prej avionëve fluturues. Dhe pastaj të gjithë fluturojnë larg njëri pas tjetrit. Të rehatshme! Dispeçerët sigurohen që avionët të fluturojnë jo më shumë se 5 kilometra larg njëri-tjetrit, dhe nëse dikush po arrin dikë tjetër, mund t'i kërkohet të fluturojë pak më ngadalë (ose tjetri - pak më shpejt).

Cili është sekreti i harkut?

Pse atëherë ata fluturojnë në një hark? Ky është në fakt një iluzion. Rruga, edhe përgjatë autostradave, është mjaft afër vijës së drejtë dhe harkun e shihni vetëm në një hartë të sheshtë, sepse Toka është e rrumbullakët. Mënyra më e lehtë për ta verifikuar këtë është të marrësh një glob dhe të shtrish një fije drejt e në sipërfaqen e tij midis dy qyteteve. Mos harroni se ku shtrihet dhe tani përpiquni të përsërisni rrugën e saj në një hartë të sheshtë.

Rruga e fluturimit nga Moska në Los Anxhelos duket të jetë vetëm një hark

Sidoqoftë, ekziston një nuancë tjetër në lidhje me fluturimet transkontinentale. Avionët me katër motorë (Boieng-747, Airbus A340, A380) mund të fluturojnë në vijë të drejtë. Por motorët binjakë më ekonomikë (Boeing 767, 777, Airbus A330, etj.) duhet të bëjnë një devijim për shkak të certifikatave ETOPS (Standardet e performancës operacionale të motorëve të dyfishtë me rreze të zgjeruar). Ata duhet të qëndrojnë jo më larg se një kohë e caktuar fluturimi në aeroportin alternativ më të afërt (zakonisht 180 minuta, por ndonjëherë më shumë - 240 ose edhe 350), dhe në rast të dështimit të një motori, shkoni menjëherë atje për riparim. ulje emergjente. Me të vërtetë rezulton të jetë një fluturim me hark.

Për të rritur "përcjelljen" e rrugës, përdoret ndarja, domethënë avionët ndahen në lartësi. Një lartësi specifike fluturimi quhet echelon, ose, në anglisht, Niveli i fluturimit. Vetë skalionet quhen - FL330, FL260, etj., Numri tregon lartësinë në qindra këmbë. Kjo do të thotë, FL330 është një lartësi prej 10058 metrash. Në Rusi, deri vonë, ata përdornin sistemin metrik, kështu që pilotët ende thonë zakonisht: "Fluturimi ynë do të bëhet në një lartësi prej dhjetë mijë metrash", por tani ata kanë kaluar edhe në këmbët ndërkombëtare.

Ekrani i navigimit

Si e fitojnë lartësinë?

Nivelet "çift" të fluturimit (300, 320, 340, etj.) Përdoren kur fluturoni nga lindja në perëndim, nivelet e fluturimit tek - nga perëndimi në lindje. Në disa vende, trenat ndahen midis katër drejtimeve kryesore. Ideja është e thjeshtë: falë kësaj, do të ketë gjithmonë të paktën 1000 këmbë lartësi midis avionëve që fluturojnë drejt njëri-tjetrit, domethënë më shumë se 300 metra.

Por ndryshimi në kohën e fluturimit nga lindja në perëndim dhe nga perëndimi në lindje nuk ka të bëjë fare me nivelet e fluturimit. Dhe për rrotullimin e Tokës gjithashtu, sepse atmosfera rrotullohet me planetin. Është e thjeshtë: në hemisferën veriore, erërat fryjnë më shpesh nga perëndimi në lindje, kështu që në një rast shpejtësia e erës i shtohet shpejtësisë së avionit në raport me ajrin (është konstante me kusht), dhe në tjetrën zbritet prej tij, kështu që shpejtësia në raport me tokën është e ndryshme. Dhe në nivelin e fluturimit era mund të fryjë me një shpejtësi prej 100, 150, apo edhe 200 km/h.

Drejtimi i lëvizjes së avionëve në nivele fluturimi

Si funksionon navigimi?

Deri vonë, pilotët ishin në gjendje të lundronin, ndër të tjera, nga Dielli, Hëna dhe yjet, madje në avionët e vjetër kishte edhe dritare në pjesën e sipërme të kabinës për këtë qëllim. Procesi ishte mjaft i ndërlikuar, kështu që ekuipazhet përfshinin edhe një lundërtar.

Në navigimin ajror, përdoren fenerët e radios me bazë tokësore - stacione radio që dërgojnë një sinjal në ajër në një frekuencë të njohur nga një pikë e njohur. Frekuencat dhe pikat tregohen në harta. Duke akorduar marrësin në bord me një antenë të veçantë "rrethore" në frekuencën e dëshiruar, mund të kuptoni se në cilin drejtim ndodhet feneri i radios nga ju.

Nëse feneri është feneri më i thjeshtë, jo-drejtues (NDB, fener jo-drejtues), atëherë nuk mund të mësohet asgjë më shumë, por duke ndryshuar drejtimin në këtë fener me një shpejtësi të njohur, mund të llogaritni koordinatat tuaja. Një fener azimuth më i avancuar (VOR, VHF Omni-directional Radio Range) gjithashtu ka antena rrethore dhe për këtë arsye mund të përdoret për të përcaktuar kushinetën magnetike, domethënë për të kuptuar se në cilën drejtim po lëvizni në lidhje me këtë fener. Një fener i distancave (DME, Pajisje matëse e distancës, që nuk duhet ngatërruar me Aeroportin Domodedovo), duke punuar në parimin e një radari, ju lejon të përcaktoni distancën deri në të. Si rregull, azimutët dhe fenerët e rangut (VOR/DME) instalohen në çifte.

Kështu duket Londra dhe rrethinat e saj në aplikacionin Flight Radar 24

Leksioni nr 1. Konceptet dhe përkufizimet bazë të navigimit………………….2

Leksioni nr 2. Informacion rreth formës dhe madhësisë së Tokës………………………………7

Leksioni nr.3. Përcaktimi i koordinatave relative të avionit…………………………16

Leksioni nr.4. Përgatitja e navigatorit për fluturim…………………………………..22

Leksioni nr.5. Rregullat e përgjithshme të navigimit ajror……………………………………………………………

Leksioni nr.6. Sigurimi i sigurisë së fluturimit në drejtim të lundrimit. Kërkesat për përmbajtjen e mbështetjes së navigimit

fluturimet…………………………………………………………..29

Leksioni nr.7. Zbatimi i sistemeve të kursit të këmbimit……………………………………….37

Leksioni nr.8. Orientimi vizual………………………………………………………41

Leksioni nr.10. Sistemet e navigimit jo-autonome………………………………51

Leksioni nr 11. Sistemet e radio navigimit për gjetjen e diapazonit…………………..59

Leksioni nr 12. Aplikimi i sistemeve të navigimit me distanca këndore65

Leksioni nr 13. Përdorimi i një stacioni radar gjatë fluturimit………………..69

Leksioni nr.14. Sistemet e navigimit me radio satelitore………………………….75

Lista e referencave………………………………………………………..79

Leksioni nr 1. Konceptet dhe përkufizimet bazë të navigimit

"Navigacioni ajror" është shkenca e drejtimit të avionëve përgjatë një trajektoreje të programuar.

Vendndodhja hapësinore e avionit- pika në hapësirë në të cilën ndodhet aktualisht qendra e masës së avionit.

Profili i fluturimit- quhet projeksioni i trajektores së programit në një plan vertikal të tërhequr përmes rrugës së shpalosur të fluturimit në një vijë të drejtë. Projeksioni në sipërfaqen e tokës i shtegut aktual të fluturimit të avionit quhet linja aktuale e rrugës (LFP). Përgjatë rrugëve janë instaluar VT dhe MVP, të cilat janë korridore të kufizuara në lartësi dhe gjerësi në hapësirën ajrore.

VT- një korridor në hapësirën ajrore, i kufizuar në lartësi dhe gjerësi, i destinuar për fluturime me avionë të të gjitha departamenteve, i pajisur me fusha ajrore të rrugës dhe i pajisur me pajisje radio navigimi, kontrolli dhe kontrolli të trafikut ajror.

Qendër fitimi- një korridor në hapësirën ajrore, i kufizuar në lartësi dhe gjerësi dhe i destinuar për fluturime me avionë gjatë komunikimeve ajrore lokale.

Kur projektohet sipërfaqja fizike e Tokës në sipërfaqen e gjeoidit, përdoret një sistem koordinativ astronomik. Koordinatat e avionit në këtë sistem janë:

gjerësia gjeografike astronomike  a - këndi ndërmjet rrafshit ekuatorial dhe drejtimit të hapjeve të vijës në një pikë të caktuar, i matur në rrafshin ekuatorial drejt poleve nga 0 o në90 o;

gjatësia gjeografike astronomike  a - këndi dihedral ndërmjet rrafshit të meridianit të Grinuiçit dhe rrafshit që kalon nëpër vijën e plumbit në një pikë të caktuar paralel me boshtin e rrotullimit të Tokës (rrafshi i meridianit astronomik) i matur nga 0 o në 180 o lindje dhe perendim.

Koordinatat në sistemin gjeodezik (Fig. 1.2) janë:

gjerësia gjeodezike B – këndi ndërmjet rrafshit ekuatorial 1 dhe normale 4 te elipsoidi referues në një pikë të caktuar M (e matur nga rrafshi ekuatorial në polet nga 0 o në90 o);

gjatësia gjeodezike L – këndi dihedral ndërmjet planeve të Greenwich-it dhe gjeodezisë 5 meridianët e një pike të caktuar M (të matura nga 0 o në180 o në lindje dhe në perëndim, në disa raste nga 0 o në 360 o në lindje).

Sistemi i koordinatave gjeografike:

gjerësia gjeografike  r - këndi dihedral ndërmjet rrafshit ekuatorial dhe normales (kumbullës) në sipërfaqen e elipsoidit (gjeoidit) në një pikë të caktuar M (e matur nga ekuatori në polet nga 0 o në90 o);

gjatësia gjeografike  g – këndi dihedral i mbyllur ndërmjet rrafsheve të meridianit kryesor (Greenwich) dhe meridianit të një pike të caktuar M. Matet nga 0 o deri në180 o në lindje dhe perëndim (kur zgjidhen disa probleme nga 0 o në 360 o në lindje).

Sistemi normal i koordinatave:

gjerësi gjeografike normale sferike  - këndi ndërmjet rrafshit ekuatorial dhe drejtimit nga qendra e globit në një pikë që është imazh i pikës përkatëse të elipsoidit. Ajo matet nga këndi qendror ose harku meridian brenda të njëjtëve kufij. Njësoj si gjerësia gjeografike;

gjatësia normale sferike  - këndi dihedral ndërmjet rrafshit të fillestarit (meridiani i Grinuiçit) dhe rrafshit të meridianit të një pike të caktuar. Ajo matet ose me këndin qendror në rrafshin ekuatorial ose me harkun e ekuatorit nga meridiani kryesor në meridianin e një pike të caktuar brenda kufijve të njëjtë si gjatësia gjeografike.

Gjendja fizike e ajrit, si dhe drejtimi i lëvizjes së tij në lidhje me sipërfaqen e tokës, kanë një ndikim të rëndësishëm në trajektoren e avionit në çdo sistem koordinativ. Për të vlerësuar lëvizjen e një avioni përgjatë një trajektoreje, përdoren sasi gjeometrike dhe mekanike që karakterizojnë pozicionin hapësinor të avionit, shpejtësinë dhe drejtimin e lëvizjes së tij në një moment të caktuar kohor. Zakonisht quhen elementë të navigimit të fluturimit dhe ndahen në elementë dhe lëvizje lundrimi.

Lartësia e fluturimit- kjo është distanca vertikale nga një nivel i caktuar, i marrë nga origjina, në avion.

Elementet e grupit të dytë janë: shpejtësia në tokë, këndi i pistës, këndi i lëvizjes, shpejtësia e ajrit, drejtimi dhe shpejtësia vertikale.

Shpejtësia e fluturimit avioni përcaktohet si në lidhje me mjedisin ajror që rrethon avionin ashtu edhe në lidhje me sipërfaqen e tokës.

Shpejtësia e tokësfluturimiështë shpejtësia e lëvizjes përgjatë sipërfaqes së tokës së MS, e drejtuar në mënyrë tangjenciale në vijën e trasesë 2 .

Këndi i gjurmësështë këndi ndërmjet drejtimit të marrë si origjinë dhe vijës së gjurmës (vektori i shpejtësisë së tokës W). Ai, si kursi, raporton nga fillimi i numërimit mbrapsht në drejtim të akrepave të orës nga 0 o në 360 o.

Këndi i lëvizjes- i një avioni është këndi ndërmjet vektorit të shpejtësisë së ajrit dhe vektorit të shpejtësisë së tokës në rrafshin horizontal. Konsiderohet pozitiv nëse vektori i shpejtësisë së tokës ndodhet në të djathtë të vektorit të shpejtësisë së ajrit, negativ nëse është në të majtë.

Shpejtësi vertikale W in quhet komponenti vertikal i vektorit të shpejtësisë totale të lëvizjes translatore të avionit në raport me Tokën W (Fig. 1.7).

(1.9)

ku Z z, S z, H z janë koordinatat e specifikuara (software) drejtkëndore ortodromike të PMS në një kohë të caktuar T.

Për të treguar shtegun e programit të fluturimit, ekuipazhit i jepet rruga e fluturimit, koha e fluturimit të pikave të tij të kontrollit, si dhe profili i fluturimit. Një program navigimi i zhvilluar në bazë të trajektores së programit, në varësi të aftësive të mjeteve teknike të lundrimit dhe pilotimit, mund të futet në pajisjet e ruajtjes së kompjuterëve të navigimit dhe të paraqitet në treguesit e situatës së lundrimit, tabletat automatike të hartave, hartat e fluturimit, ditarët dhe planet e fluturimit. Fluturimi përgjatë trajektores së programuar sipas programit të lundrimit duhet të kryhet në përputhje me manualin e fluturimit. Ato rregullojnë rregullat, kushtet dhe kufizimet për funksionimin e fluturimit dhe pilotimin e një avioni të këtij lloji.

TE aerobatike përfshijnë: shpejtësinë e ajrit, drejtimin e avionit, shpejtësinë vertikale në raport me ajrin, shpejtësinë këndore, kthesën, rrotullimin, këndet e hapit, etj. Sipas kësaj ndarje të parametrave të përdorur në sistemin e sigurisë ajrore, dallohen mënyrat e lundrimit dhe fluturimit aerobatik.

Mund të jetë e dobishme të lexoni: