Vazduhoplovna navigacija. Opća pravila vazdušne navigacije. Klasifikacija tehničkih navigacijskih pomagala

Duž date putanje prostor-vreme.

Zadaci vazdušne navigacije

- koordinate (geografske-->latitude, longitude; polarne-->azimut, raspon)
- visina (apsolutna, relativna, istinita)
- visina iznad Zemljine površine (prava visina leta)
- dobro
- ugao staze (uslovni, pravi, magnetni, ortodromski)
- naznačena, tačna, brzina tla
- brzina, smjer (meteorološki, navigacijski) i ugao vjetra
- specificirana linija putanje (LPL)
- linearna bočna devijacija (LBU)
- dodatna korekcija (AC) (kada letite do radio stanice)
- bočna devijacija (SB) (kada letite sa radio stanice)
- rikverc, prednji ležaj (OP, PP) (kada letite u/od tragača pravca)
Kontrola i korekcija puta: (sa pristupom na LZP ili na PPM (okretnica rute), ovisno o LBU i ShVT)
- po dometu
- u pravcu
Polaganje i mrtvo računanje:
- Pravo
- Obrnuto
- Mirno
Izgradnja optimalne rute da stigne do odredišta
- dostizanje tačke u minimalnom vremenu
- izlaz do tačke iz minimalni troškovi gorivo
- dostizanje tačke u datom trenutku
Brza korekcija rute tokom leta
- kada se promijeni misija leta, uključujući u slučaju kvarova u zrakoplovu
- u slučaju nepovoljnih meteoroloških pojava duž rute
- kako bi se izbjegao sudar sa drugim avionom
- da priđe drugom avionu

Određivanje elemenata navigacije aviona

Za određivanje navigacijskih elemenata koriste se različita tehnička sredstva:

Geotehnički- omogućavaju vam da odredite apsolutnu i relativnu visinu leta, kurs aviona, njegovu lokaciju i tako dalje).
- mjerači brzine zraka i tla,
- magnetni i žiromagnetski kompasi, žiro-polukompasi,
- optički nišani,
- inercijski navigacioni sistemi i tako dalje.

Radio inženjering- omogućavaju vam da odredite pravu visinu, brzinu na zemlji, lokaciju aviona mjerenjem različitih parametara elektromagnetnog polja pomoću radio signala.
- radio navigacioni sistemi i tako dalje.

Astronomski- omogućavaju vam da odredite kurs i lokaciju aviona
- astronomski kompasi
- astro orijentatori i tako dalje

Osvetljenje- obezbediti sletanje vazduhoplova u teškim vremenskim uslovima i noću i olakšati orijentaciju.
- svjetlosni svjetionici.

Integrisani navigacioni sistemi- autopilot - može obezbijediti automatski let duž cijele rute i prilaz za slijetanje u nedostatku vidljivosti zemljine površine.

Izvori

Cherny M.A., Korablin V.I. Navigacija aviona, Transport, 1973, 368 str. prekinuta veza

Wikimedia Foundation.

2010.
Svemirska navigacija

Inercijalna navigacija

Pogledajte šta je "Vračna navigacija" u drugim rječnicima: Vazdušna navigacija - skup radnji posade u cilju postizanja najveće tačnosti, pouzdanosti i sigurnosti vožnje aviona i grupa aviona duž date putanje, kao i u cilju njihovog dovođenja na mjesto i vrijeme do određenih objekata (cilja). .

Zvanična terminologija Vazdušna navigacija

- Vazdušna navigacija, vazdušna navigacija je nauka o metodama i sredstvima vožnje aviona duž programske putanje. Zadaci vazdušne navigacije Određivanje navigacionih elemenata aviona geografska širina, dužina visina LUM visina iznad površine ... ... Wikipedia NAVIGACIJA - (lat. navigatio od navigo plovidba na brodu), 1) nauka o načinima izbora rute i metodama vožnje brodom, aviona (zračna navigacija, vazdušna navigacija) i svemirski brod (svemirska navigacija). Navigacijski zadaci: pronalaženje ... ...

Veliki enciklopedijski rečnik navigacija - I; i. [lat. navigatio od navigo plovidba na brodu] 1. Brodarstvo, pomorstvo. Zbog plićenja rijeke N. nemoguće. 2. Ovo doba godine kada, prema lokalnim klimatskim uslovima moguća dostava. Otvaranje navigacije. Brodovi u luci čekali su start......

Encyclopedic Dictionary Navigacija

Veliki enciklopedijski rečnik - Vikirječnik ima članak „navigacija“ Navigacija (lat. navigatio, od lat. navigo plovidba na brodu): Navigacija, plovidba Period u godini kada je, zbog lokalnih klimatskih uslova, moguće ploviti... Wikipedia

Veliki enciklopedijski rečnik Enciklopedija "Vazduhoplovstvo" - Vikirječnik ima članak „navigacija“ Navigacija (lat. navigatio, od lat. navigo plovidba na brodu): Navigacija, plovidba Period u godini kada je, zbog lokalnih klimatskih uslova, moguće ploviti... Wikipedia

- Vazdušna navigacija, vazdušna navigacija je nauka o metodama i sredstvima vožnje aviona duž programske putanje. Zadaci vazdušne navigacije Određivanje navigacionih elemenata aviona geografska širina, dužina visina LUM visina iznad površine ... ... Wikipedia- Pirinač. 1. Određivanje lokacije aviona pomoću pozicijskih linija. navigacija aviona, vazdušna navigacija (od grčkog aēr air i latinskog navigatio navigacija), nauka o metodama i sredstvima upravljanja avionom iz ... ... - (lat. navigatio, od navis brod) 1) navigacija. 2) nauka o upravljanju brodom. Rječnik stranih riječi uključenih u ruski jezik. Čudinov A.N., 1910. PLOVIDBA 1) umjetnost upravljanja brodom na otvorenom. more; 2) doba godine, u ... ...

Rečnik stranih reči ruskog jezika- Plovidba (lat. navigatio, od navigo - plovidba na brodu), 1) plovidba, plovidba. 2) Vremenski period u godini kada je plovidba moguća zbog lokalnih klimatskih uslova. 3) Glavni dio navigacije, u kojem se teoretski ... Velika sovjetska enciklopedija

- Vazdušna navigacija, vazdušna navigacija je nauka o metodama i sredstvima vožnje aviona duž programske putanje. Zadaci vazdušne navigacije Određivanje navigacionih elemenata aviona geografska širina, dužina visina LUM visina iznad površine ... ... Wikipedia- NAVIGACIJA, i žene. 1. Nauka o vožnji brodova i aviona. Škola navigacije. Air n. Interplanetarni (prostor) n. 2. Vrijeme u kojem je moguća isporuka, kao i sama otprema. Početak, kraj navigacije. N. je otvoren. |… … Ozhegov's Explantatory Dictionary

Poznavanje nekih principa lako nadoknađuje nepoznavanje nekih činjenica.

K. Helvetius

Šta je zračna navigacija?

odgovori

Savremeni izraz "zračna navigacija", razmatran u užem smislu, ima dva međusobno povezana značenja:

određeni proces ili aktivnost ljudi koja se odvija u stvarnosti radi postizanja određenog cilja;
- Vazdušna navigacija – kontrola putanje aviona koju vrši posada u letu. Proces zračne navigacije uključuje rješavanje tri glavna zadatka:
  - formiranje (izbor) date putanje;
  - određivanje položaja vazduhoplova u prostoru i parametara njegovog kretanja;
  - formiranje navigacionog rješenja (kontrolne radnje za postavljanje aviona na zadatu putanju);
nauku ili akademsku disciplinu koja proučava ovu aktivnost.
- Vazdušna navigacija kao naučna i naučna disciplina. Vazdušna navigacija je primijenjena nauka o preciznoj, pouzdanoj i bezbednoj vožnji aviona od jedne tačke do druge i metodama korišćenja tehničkih navigacionih pomagala.

Koje knjige o zračnoj navigaciji je najbolje prvo pročitati?

odgovori

Koji uređaji obezbeđuju procese vazdušne navigacije u avionu?

odgovori

Sastav instrumenata može varirati u zavisnosti od tipa aviona i doba njegove upotrebe. Skup takvih uređaja naziva se navigacijski sistem leta (FNS). Tehnička pomagala u zračnoj navigaciji dijele se u sljedeće grupe:
Geotehnička sredstva. To su sredstva čiji se princip rada zasniva na korišćenju fizičkih polja Zemlje (magnetsko, gravitaciono, polje atmosferskog pritiska) ili na korišćenju opštih fizičkih zakona i svojstava (na primer, svojstva inercije). Ova najveća i najstarija grupa uključuje barometrijske visinomjere, magnetne i žiroskopske kompase, mehaničke satove, inercijalne navigacijske sisteme (INS) itd.
Radio oprema. Trenutno predstavljaju najveću i najvažniju grupu sredstava koja su osnovna u savremenoj vazdušnoj navigaciji za određivanje kako koordinata aviona, tako i pravca njegovog kretanja. Zasnivaju se na emisiji i prijemu radio talasa od strane radio uređaja na brodu i na zemlji, merenjem parametara radio signala koji nosi navigacione informacije. Ovi alati uključuju radio kompase, RSBN, VOR, DME, DISS sisteme i druge.
Astronomska sredstva. Metode određivanja lokacije i kursa broda pomoću nebeskih tijela (Sunce, Mjesec i zvijezde) koristili su Kolumbo i Magelan. Pojavom avijacije prebačeni su u praksu zračne navigacije, naravno, uz pomoć tehničkih sredstava posebno dizajniranih za to - astrokompasa, sekstanta i orijentatora. Međutim, tačnost astronomskih pomagala bila je niska, a vrijeme potrebno za određivanje navigacijskih parametara uz njihovu pomoć bilo je prilično veliko, pa su, s pojavom preciznijih i praktičnijih radiotehničkih pomagala, astronomska pomagala bila izvan okvira standardne opreme civilni avioni, ostali samo na avionima koji lete u polarnim oblastima.
Rasvjetna oprema. Nekada, u zoru avijacije, na aerodromima su postavljani svjetlosni farovi, poput morskih svjetionika, kako bi ga noću pilot iz daleka mogao vidjeti i otići na aerodrom. Kako su letovi sve više počeli da se obavljaju pomoću instrumenata iu nepovoljnim vremenskim uslovima, ova praksa je počela da opada. Trenutno se rasvjetna oprema koristi uglavnom tokom prilaza za slijetanje. Različiti sistemi rasvjetne opreme omogućavaju posadi u završnoj fazi prilaza da otkrije pistu (sletno-sletnu stazu) i odredi položaj aviona u odnosu na nju.

Kako se nositi s visinom, pritiskom, QNE, QFE, QNH i još mnogo toga?

odgovori

Čitajući članak Sergeja Sumarokova "Altimetar 2992"

Gdje mogu dobiti rutu za kreiranje plana leta?

odgovori

Rute se polažu po najoptimalnijim rutama, pri čemu se nastoje osigurati najkraće rute između aerodroma, a istovremeno se vodi računa o potrebi zaobilaženja ograničenih područja (probni aerodromi, zone letenja zrakoplovstva, poligoni itd.). Istovremeno, trase koje se polažu duž dionica ovih trasa su, ako je moguće, što bliže ortodromskim rutama. Rute su navedene u posebnim zbirkama, na primjer Spisak zračnih ruta Ruske Federacije. U zbirkama, ruta je označena listom uzastopno navedenih međutočaka. Radio farovi (VOR, NDB) ili jednostavno imenovane tačke sa fiksnim koordinatama se koriste kao putne tačke. U grafičkom prikazu, rute su iscrtane na radio-navigacijskim kartama (RNA).

Vrlo zgodna i vizualna web stranica za planiranje ruta skyvector.com

Ako želite realizam, trebate koristiti gotove rute. na primjer,
Rute za CIS na infogate.matfmc.ru
- postoji slična, ali malo zastarjela baza podataka -
Možete ga sami sastaviti koristeći RNA ili Liste vazdušnih ruta
Skyvector.com - vrlo zgodno sučelje za kreiranje vlastite rute ili analizu postojećih ruta
Postoje specijalizirane stranice za generiranje virtualnih ruta, na primjer:
- SimKratak pregled stranice
- Display gotove rute na mapi

Također pogledajte ove stranice:

Generalno, ruta izgleda ovako: UUEE SID AR CORR2 BG R805 TU G723 RATIN UN869 VTB UL999 KURPI STAR UMMS

Uklanjamo šifre aerodroma polaska i dolaska (Šeremetjevo, Minsk), riječi SID i STAR koje označavaju obrasce odlaska i dolaska. Također treba uzeti u obzir da ako nema rute između dvije točke i ova dionica ide direktno (što je vrlo često), to je označeno znakom DCT.

AR CORR2 BG R805 TU G723 RATIN UN869 VTB UL999 KURPI, gdje su AR, BG, TU, RATIN, VTB i KURPI PPM. Između njih su označene rute koje se koriste.

Šta su obrasci pristupa, Jeppessen, SID, STAR i kako ih koristiti?

odgovori

Ako ćete uzeti određeni nivo do tačke završetka spuštanja, tada vertikalna brzina ( Vvert) određuje se kroz tri varijable:

brzina tla ( W);
visina koju treba "izgubiti" ( N);
udaljenost na kojoj će se izvršiti spuštanje.

Kako naučiti koristiti RSBN i NAS-1

odgovori

Problemi sa RSBN An-24RV Samdim

odgovori

Mogući problemi sa RSBN-om za ovaj avion su prikupljeni u An-24 FAQ

Osnovni parametri navigacije u engleskoj terminologiji

odgovori

Pravi sjever- Sjeverni pol, vertikalna osa dijagrama presjeka, meridijani
Magnetic North- Magnetski pol, Zemljine magnetne linije sile koje utiču na kompas.
Varijacija- ugaona razlika između pravog severa i magnetnog severa. Ugao može biti na istočnoj ili zapadnoj strani sjevera. Istočna varijacija se oduzima od pravog sjevera (Svugdje zapadno od Čikaga), a zapadna varijacija (Svugdje istočno od Čikaga) se dodaje da bi se dobio magnetni kurs. Istok je najmanje, a Zapad najbolji: pomoć pri pamćenju da li dodati ili oduzeti varijaciju. Zapadno od Čikaga uvek se oduzima.
Izogonske linije- Magenta isprekidane linije na presjeku prikazuju varijaciju. VOR ruže imaju primijenjenu varijaciju tako da se varijacija može odrediti mjerenjem ugla sjeverne strelice na ruži od okomite linije.
Devijacija- Greška kompasa. Kartica kompasa u avionu govori o količini greške koju treba primijeniti na magnetski kurs kako bi se dobio kurs kompasa. Napravite kopiju koju ćete držati kod kuće u svrhu planiranja.
True Course- Linija nacrtana na mapi. Nacrtajte više linija s razmacima //// od centra aerodroma do centra aerodroma. Više linija omogućava čitanje grafikona karakteristika.
Magnetic Course- Pravi kurs (TC) +/- varijacija = Magnetski kurs. Stavite Magnetic Course na sekciju za upotrebu tokom letenja. Ovaj kurs određuje smjer hemisfere za ispravnu visinu iznad 3000" AGL.
Compass Course- Magnetski kurs minus devijacija daje kurs kompasa. Razlika je obično samo nekoliko stepeni.
Naravno- Ruta na kojoj nije primijenjena korekcija vjetra
Naslov- ruta na kojoj je na stazi primijenjena korekcija vjetra.
True Heading- ugaona razlika od pravog kursa, linija na grafikonu, uzrokovana izračunatim uglom korekcije vjetra ( W.C.A.).
Magnetic Heading- ugaona razlika od magnetnog kursa uzrokovana uglom korekcije vjetra; također, dobijeno primjenom varijacije na pravi naslov.
Compass Heading- ugaona razlika u odnosu na kurs kompasa uzrokovana uglom korekcije vjetra; takođe, dobijeno primenom devijacije na magnetni kurs. Ako je vjetar AS izračunat, ovo je smjer u kojem letite.
Prava brzina- Prikazana brzina zraka korigirana za pritisak, temperaturu i grešku instrumenta. Ovo se nalazi u priručniku za avion. Cessna je previše optimistična u svojim brojkama.
Brzina tla- stvarna brzina iznad zemlje. Ovo je brzina na kojoj zasnivate svoj ETA
Ugao korekcije vjetra- ugaona korekcija kursa aviona potrebna za kompenzaciju zanošenja izazvanog vetrom. Ispravno izračunat će omogućiti letjelici da prati liniju nacrtanu na karti.
Indicirana visina- Očitavanje visinomjera sa Kollsmanovim prozorom postavljenim za lokalni pritisak i ispravljenim za grešku instrumenta.
Visina pritiska- očitavanje visinomjera s Kollsmanovim prozorom postavljenim na 29,92. Koristi se za izračunavanje visine gustine i prave brzine.) Temperatura se ne koristi za određivanje visine pritiska.
True Altitude- udaljenost iznad referentne ravni nivoa mora
Gustina Visina- Visina pritiska korigovana za temperaturu. Ovo je visina koja određuje performanse aviona.

Simulator se neispravno prikazuje... (dan, noć, vreme, mesec, zvezde, osvetljenje puta)

promena dana i noći
- da razgovaramo o ispravnoj promeni dana, noći, vremena...

- A ako želite realizam, nikada nemojte instalirati FS RealTime, TzFiles, itd. Simulator prikazuje kretanje svjetiljki i osvjetljenja prema stvarnim astronomskim zakonima. Evo, na primjer,

vrijeme
- Realistički ugrađeni sat. Konkretno, ne prelaze spontano između vremenskih zona.
promena mesečevih faza
- RealMoon HD Realistične mjesečeve teksture (FS2004, FSX)
- na stranicu
zvezdano nebo
- Čitanje članka "Navigacijske svjetiljke". Na kraju se nalaze linkovi koji će vam pomoći da napravite realističan pogled na zvjezdano nebo u FS2004. Ovo se radi zamjenom datoteke stars.dat.

Intenzitet = 230 NumStars = 400 sazvežđa = 0

putevi sijaju noću

Pronalazimo fajlove na ovoj putanji: Vaš disk:\Your Sim folder\Scenery\World\texture\

Pogledajte šta je "Vračna navigacija" u drugim rječnicima:

Predavanje br. 2. Podaci o obliku i veličini Zemlje………………………………7

Predavanje br. 3. Određivanje relativnih koordinata vazduhoplova…………………………………16

Predavanje br. 4. Priprema navigatora za let……………………………………………..22

Predavanje br. 5. Opća pravila vazdušna navigacija……………………………25

Predavanje br. 6. Osiguravanje sigurnosti letenja u pogledu plovidbe. Zahtjevi za sadržaj navigacijske podrške

letovi………………………………………………………………………………..29

Predavanje br. 7. Primjena sistema deviznog kursa……………………………………………….37

Predavanje br. 8. Vizuelna orijentacija………………………………………………………41

Predavanje br. 9. Primjena Doplerovog mjerača brzine na zemlji i ugla zanošenja. Navigacijske karakteristike DISS-a, princip mjerenja brzine na terenu, ugao zanošenja pomoću DISS-a. Kurs-Dopler mjerenje koordinata aviona, smjer-Dopler navigacijski kompleks……………………………………………………47

Predavanje br. 10. Neautonomni navigacijski sistemi……………………………51

Predavanje br. 11. Radio-navigacijski sistemi za određivanje udaljenosti………..59

Predavanje br. 12. Primjena navigacijskih sistema sa ugaonim daljinomjerom65

Predavanje br. 13. Aplikacija radarska stanica u letu……………..69

Predavanje br. 14. Satelitski radio navigacijski sistemi………………………….75

Spisak referenci……………………………………………………………………..79

Predavanje br. 1.

Osnovni koncepti i definicije navigacije

„Vazdušna navigacija“ je nauka o vožnji aviona po programiranoj putanji.

Let je složeno kretanje aviona u vazduhu. Može se razložiti na translacijsko kretanje centra mase i ugaono kretanje oko centra mase. Niz tačaka i linija se koristi za opisivanje položaja aviona dok se kreće naprijed. Oni služe kao osnova za uvođenje navigacionih koncepata direktno vezanih za kretanje centra mase aviona. To uključuje: prostorni položaj aviona(PMS), sedište za avion(MS), putanja leta(TP), linija staze(LP).

Prostorna lokacija aviona- tačka u prostoru na kojoj trenutno je centar mase aviona.

Sedište za avion– tačka na zemljinoj površini u kojoj se trenutno projektuje centar mase aviona. Prostorna lokacija aviona i lokacija aviona mogu biti specificirani i stvarni.

Putanja leta- prostorna linija opisana centrom mase vazduhoplova tokom kretanja. Može biti dato, potrebno i stvarno. Ispod prostorno-vremenska putanja let razumiju putanju leta specificiranu ne samo u prostoru, već iu vremenu. Zadata putanja prostor-vreme se naziva programom.

Linija staze je projekcija putanje leta aviona na površinu Zemlje. Projekcija programirane putanje leta na Zemljinu površinu naziva se linija ciljne putanje (DTL). Linija duž koje avion mora da leti naziva se putanja leta.

Profil leta- zove se projekcija putanje programa na vertikalna ravan, provučen kroz raspoređenu rutu leta u pravoj liniji. Projekcija stvarne putanje leta aviona na zemljinu površinu naziva se prava putanja (LFP). Duž trasa su postavljeni VT i MVP, koji su koridori ograničeni po visini i širini vazdušni prostor.

VT- koridor u vazdušnom prostoru, ograničen po visini i širini, namenjen za letačke operacije aviona svih odjela, opremljen rutnim aerodromima i opremljen opremom za radio navigaciju, kontrolu i kontrolu letenja.

Profitni centar- koridor u vazdušnom prostoru, ograničen po visini i širini i namenjen za letove vazduhoplova za vreme lokalnog vazdušnog saobraćaja.

Prilikom rješavanja brojnih navigacijskih problema može se koristiti nekoliko koordinatnih sistema. Općenito, njihov izbor i primjena zavise od prirode tehničkih sredstava navigacije i mogućnosti računarskih uređaja. Položaj MPS i MS u bilo kojem sistemu određen je koordinatama, koje su određene linearnim ili ugaonim veličinama. U navigaciji, najčešće korišćeni geocentrični sistemi uključuju: geografski(astronomsko-geodetski), normalna sferna, ortodromski I ekvatorijalni.

Glavni korišteni geografski sistemi su: pravougaoni desni sistemi koordinate (normalna zemlja i start), bipolarni(ravne i sferne), hiperbolično I horizontalno.

Prilikom projektovanja fizičke površine Zemlje na površinu geoida koristi se astronomski koordinatni sistem. Koordinate aviona u ovom sistemu su:

Geografski koordinatni sistem:

geografska širina g - diedarski ugao između ekvatorijalne ravni i normale (visona) na površinu elipsoida (geoida) u datoj tački M (mjereno od ekvatora do polova od 0 o do 90 o);
geografska dužina  g – diedarski ugao zatvoren između ravni početnog (Greenwich) meridijana i meridijana date tačke M. Mjeri se od 0 o do 180 o prema istoku i zapadu (prilikom rješavanja nekih zadataka od 0 o do 360o na istok).

Normalan koordinatni sistem:

normalna sferna širina  - ugao između ekvatorijalne ravni i pravca od centra globus do tačke koja je slika odgovarajuće tačke elipsoida. Mjeri se središnjim uglom ili meridijanskim lukom u istim granicama. Isto kao geografska širina;
normalna sferna geografska dužina  - diedarski ugao između ravni početne (Greenwich meridijana) i ravni meridijana date tačke. Mjeri se ili središnjim uglom u ekvatorijalnoj ravni ili lukom ekvatora od početnog meridijana do meridijana date tačke u istim granicama kao geografska dužina.

Fizičko stanje vazdušno okruženje, kao i pravac njegovog kretanja u odnosu na površinu zemlje, imaju značajan uticaj na putanju aviona u bilo kom koordinatnom sistemu. Za procjenu kretanja zrakoplova duž putanje koriste se geometrijske i mehaničke veličine koje karakteriziraju prostorni položaj zrakoplova, brzinu i smjer njegovog kretanja u određenom trenutku. Obično se nazivaju navigacijskim elementima leta i dijele se na navigacijske elemente i pokrete.

Visina leta- ovo je vertikalna udaljenost od određenog nivoa, uzeta od početka, do aviona.

Elementi druge grupe su: brzina tla, ugao staze, ugao zanošenja, brzina vazduha, pravac i vertikalna brzina.

Brzina leta vazduhoplov se određuje kako u odnosu na vazdušnu sredinu koja okružuje vazduhoplov tako i u odnosu na površinu zemlje.

Avion ideγ – naziva se ugao u horizontalnoj ravni m
između pravca koji se uzima kao ishodište 1 na lokaciji aviona, i projekcija njegove uzdužne ose na ovu ravan 2 (Sl. 1.7).

Brzina tla let je brzina kretanja duž zemljine površine MS, usmjerena tangencijalno na liniju kolosijeka 2 .

Ugao staze je ugao između smjera koji se uzima kao ishodište i linije kolosijeka (vektor brzine na terenu W). On, kao i kurs, izvještava od početka odbrojavanja u smjeru kazaljke na satu od 0 o do 360 o.

Ugao zanošenja - aviona je ugao između vektora vazdušne brzine i vektora zemaljske brzine u horizontalnoj ravni. Smatra se pozitivnim ako se vektor brzine na zemlji nalazi desno od vektora brzine, negativnim ako je lijevo.

Vertikalna brzina W in se naziva vertikalna komponenta vektora ukupne brzine translacionog kretanja aviona u odnosu na Zemlju W (slika 1.7).

Elementi navigacije leta o kojima je bilo riječi gore mogu biti specificirani, stvarni i potrebni. Na primjer, stvarne linije kolosijeka su stvarni ugao kolosijeka, ciljne linije kolosijeka su ciljni ugao kolosijeka, a potrebne linije kolosijeka su traženi ugao kolosijeka.

Formulacija navigacijskog problema zasniva se na određivanju programskih, stvarnih i potrebnih vrijednosti parametara navigacije i leta u odnosu na zračnu sredinu i površinu zemlje, karakterizirajući odgovarajuće putanje leta.

Letu bilo koje namjene prethodi proračun putanje programa i kompilacija (razvoj) datog navigacijskog programa leta, koja osigurava najsigurniji i najekonomičniji let, može se specificirati analitički ili grafički u različitim koordinatama; sistemima. Analitički, to se izražava konačnim jednačinama kretanja centra mase aviona, koje u široko korišćenom ortodromskom pravougaonom koordinatnom sistemu imaju oblik:

(1.9)

gdje su Z z, S z, H z specificirane (softverske) ortodromske pravokutne koordinate PMS-a u datom trenutku T.

Za označavanje programske putanje leta, posadi se daje ruta leta, vrijeme leta njenih kontrolnih tačaka, kao i profil leta. Navigacijski program, razvijen na osnovu programske putanje, u zavisnosti od mogućnosti tehničkih sredstava navigacije i pilotiranja, može se uneti u skladišne uređaje navigacionih računara i prikazati na indikatorima navigacione situacije, automatskim mapama, kartama leta, dnevnike i planovi leta. Let po programiranoj putanji prema navigacijskom programu mora se izvesti u skladu s priručnikom za letenje. Njima se uređuju pravila, uslovi i ograničenja za letenje i upravljanje avionom ovog tipa.

Priroda putanje određena je načinima leta aviona. Potonje se, pak, odlikuju različitim navigacijski i parametri leta, koji se podrazumijevaju kao mehaničke i geometrijske veličine i njihovi derivati koji se koriste u navigaciji aviona.

Parametri navigacije i leta mogu se podudarati sa elementima navigacije leta ili biti povezani s njima jednostavnim odnosima. Navigacijski parametri uključuju: koordinate prostorne lokacije aviona, brzinu na tlu, ugao staze, ugao zanošenja, vertikalnu brzinu, derivate ovih parametara i drugo.

TO akrobatski obuhvataju: vazdušnu brzinu, kurs aviona, vertikalnu brzinu u odnosu na vazduh, ugaonu brzinu, skretanje, prevrtanje, uglove nagiba itd. Prema ovoj podeli parametara koji se koriste u sistemu bezbednosti u vazduhu, razlikuju se navigacioni i akrobatski režimi leta.

Sigurnosna pitanja

Šta je predmet vazdušne navigacije?
Koja je putanja leta?
Koji geodetski koordinatni sistemi se najviše koriste u navigaciji?
Šta određuje prirodu putanje leta?

Ključne riječi:

Predmet: vazdušna navigacija, PMS, MS, TP, LP, profil leta, VT, MVL, astronomski koordinatni sistem, geodetski koordinatni sistem

geografski koordinatni sistem, normalni koordinatni sistem, visina leta, kurs aviona, brzina tla, ugao staze, ugao zanošenja.

Čini se da je najbrži i najpovoljniji način letjeti u pravoj liniji između dva aerodroma. Međutim, u stvarnosti, samo ptice lete najkraćim putem, a avioni lete vazdušnim putevima. Zračni putevi se sastoje od segmenata između putnih tačaka, a same putne tačke su konvencionalne geografske koordinate, koji u pravilu imaju specifično, lako pamtljivo ime od pet slova, slično riječi (obično na latinskom, ali se transliteracija koristi na jezicima ruskog govornog područja). Obično ova "riječ" ne znači ništa, na primjer, NOLLA ili LUNOK, ali ponekad i ime obližnjeg naselje ili neke geografska karakteristika, na primjer, tačka OLOBA se nalazi u blizini grada Olonets, a NURMA je u blizini sela Nurma.

Mapa zračnih puteva

Ruta je izgrađena od segmenata između tačaka radi racionalizacije vazdušnog saobraćaja: kada bi svi leteli nasumično, to bi umnogome otežalo rad dispečera, jer bi bilo veoma teško predvideti gde i kada će se nalaziti svaki od letećih aviona. A onda svi jedan za drugim odlete. Udobno! Dispečeri vode računa da avioni ne lete više od 5 kilometara jedan od drugog, a ako neko sustiže nekog drugog, može se tražiti da leti malo sporije (ili onaj drugi - malo brže).

Koja je tajna luka?

Zašto onda lete u luku? Ovo je zapravo iluzija. Ruta je, čak i duž autoputa, prilično blizu pravoj liniji, a luk vidite samo na ravnoj karti, jer je Zemlja okrugla. Najlakši način da to provjerite je da uzmete globus i razvučete nit preko njegove površine između dva grada. Zapamtite gdje leži, a sada pokušajte ponoviti njegovu rutu na ravnoj karti.

Ruta leta od Moskve do Los Anđelesa izgleda samo kao luk

Postoji, međutim, još jedna nijansa u vezi sa transkontinentalnim letovima. Avioni sa četiri motora (Boieng-747, Airbus A340, A380) mogu letjeti u pravoj liniji. Ali ekonomičniji dvostruki motori (Boeing 767, 777, Airbus A330, itd.) moraju napraviti zaobilaznicu zbog ETOPS (standardi operativnih performansi s proširenim rasponom dva motora) certifikata. Moraju ostati najviše određeno vrijeme leta do najbližeg alternativnog aerodroma (obično 180 minuta, ali ponekad i više - 240 ili čak 350), a u slučaju kvara jednog motora, odmah otići tamo na popravak. prinudno sletanje. Ispostavilo se da je to zaista let.

Da bi se povećala "propusnost" rute, koristi se razdvajanje, odnosno avioni su odvojeni po visini. Određena visina leta naziva se ešalon ili, na engleskom, nivo leta. Sami ešaloni se tako zovu - FL330, FL260, itd., broj označava visinu u stotinama stopa. Odnosno, FL330 je nadmorska visina od 10058 metara. U Rusiji su donedavno koristili metrički sistem, pa piloti i dalje obično kažu: „Naš let će se odvijati na visini od deset hiljada metara“, ali su sada prešli i na međunarodne stope.

Navigacijski displej

Kako stiču visinu?

„Parni“ nivoi leta (300, 320, 340, itd.) se koriste kada se leti od istoka ka zapadu, neparni nivoi leta - od zapada prema istoku. U nekim zemljama vozovi su podijeljeni u četiri kardinalna pravca. Ideja je jednostavna: zahvaljujući tome, uvijek će postojati najmanje 1000 stopa visine između aviona koji lete jedan prema drugom, odnosno više od 300 metara.

Ali razlika u vremenu leta od istoka prema zapadu i od zapada prema istoku nema nikakve veze sa nivoima leta. I na rotaciju Zemlje, jer se atmosfera rotira zajedno sa planetom. Jednostavno: na sjevernoj hemisferi vjetrovi češće pušu od zapada prema istoku, pa se u jednom slučaju brzina vjetra dodaje brzini aviona u odnosu na zrak (uslovno je konstantna), a u drugom se oduzima od nje, pa je brzina u odnosu na tlo drugačija. A na nivou leta vjetar može puhati brzinom od 100, 150 ili čak 200 km/h.

Smjer kretanja zrakoplova na nivoima leta

Kako funkcionira navigacija?

Donedavno su piloti mogli da se kreću, između ostalog, po Suncu, Mesecu i zvezdama, a na starim avionima su za tu svrhu postojali čak i prozori u gornjem delu kokpita. Proces je bio prilično kompliciran, pa su posade uključile i navigatora.

U zračnoj navigaciji koriste se zemaljski radio farovi - radio stanice koje šalju signal u zrak na poznatoj frekvenciji sa poznate tačke. Frekvencije i tačke su naznačene na kartama. Podešavanjem ugrađenog prijemnika sa posebnom "kružnom" antenom na željenu frekvenciju, možete razumjeti u kojem smjeru se nalazi radio far od vas.

Ako je svjetionik najjednostavniji, neusmjereni svjetionik (NDB, non-directional beacon), onda se ništa više ne može naučiti, ali promjenom smjera prema ovom svjetioniku poznatom brzinom, možete izračunati svoje koordinate. Napredniji azimutski far (VOR, VHF Omni-directional Radio Range) također ima kružne antene i stoga se može koristiti za određivanje magnetnog smjera, odnosno za razumijevanje kojim se smjerom krećete u odnosu na ovaj far. Daljinomjer (DME, oprema za mjerenje udaljenosti, ne treba se brkati sa aerodromom Domodedovo), koji radi na principu radara, omogućava vam da odredite udaljenost do njega. Po pravilu, azimut i farovi za domet (VOR/DME) se instaliraju u paru.

Ovako izgleda London i okolina u aplikaciji Flight Radar 24

Predavanje br. 1. Osnovni koncepti i definicije navigacije……………….2

Predavanje br. 2. Podaci o obliku i veličini Zemlje………………………………7

Predavanje br. 3. Određivanje relativnih koordinata vazduhoplova…………………………………16

Predavanje br. 4. Priprema navigatora za let……………………………………………..22

Predavanje br. 5. Opća pravila zračne plovidbe……………………………25

Predavanje br. 6. Osiguravanje sigurnosti letenja u pogledu plovidbe. Zahtjevi za sadržaj navigacijske podrške

letovi………………………………………………………………………………..29

Predavanje br. 7. Primjena sistema deviznog kursa……………………………………………….37

Predavanje br. 8. Vizuelna orijentacija………………………………………………………41

Predavanje br. 10. Neautonomni navigacijski sistemi……………………………51

Predavanje br. 11. Radio-navigacijski sistemi za određivanje udaljenosti………..59

Predavanje br. 12. Primjena navigacijskih sistema sa ugaonim daljinomjerom65

Predavanje br. 13. Upotreba radarske stanice u letu……………..69

Predavanje br. 14. Satelitski radio navigacijski sistemi………………………….75

Spisak referenci……………………………………………………………………..79

Predavanje br. 1. Osnovni koncepti i definicije navigacije

„Vazdušna navigacija“ je nauka o vožnji aviona po programiranoj putanji.

Prostorna lokacija aviona- tačka u prostoru u kojoj se trenutno nalazi centar mase aviona.

Sedište za avion– tačka na zemljinoj površini u kojoj se trenutno projektuje centar mase aviona. Prostorna lokacija aviona i lokacija aviona mogu biti specificirani i stvarni.

Putanja leta- prostorna linija opisana centrom mase vazduhoplova tokom kretanja. Može biti dato, potrebno i stvarno. Ispod prostorno-vremenska putanja letovi razumeju putanju leta specificiranu ne samo u prostoru, već iu vremenu. Zadata putanja prostor-vreme se naziva programom.

Profil leta- naziva se projekcija putanje programa na vertikalnu ravan povučenu kroz neokrenutu rutu leta u pravoj liniji. Projekcija stvarne putanje leta aviona na zemljinu površinu naziva se prava putanja (LFP). Duž ruta su postavljeni VT i MVP, koji su koridori ograničeni po visini i širini u vazdušnom prostoru.

VT- koridor u vazdušnom prostoru, ograničen po visini i širini, namenjen za letove vazduhoplova svih odeljenja, opremljen rutnim aerodromima i opremljen opremom za radio navigaciju, kontrolu i kontrolu letenja.

Profitni centar- koridor u vazdušnom prostoru, ograničen po visini i širini i namenjen za letove vazduhoplova za vreme lokalnog vazdušnog saobraćaja.

Glavni korišteni geografski sistemi su: pravougaoni desni sistemi koordinate (normalna zemlja i start), bipolarni(ravne i sferne), hiperbolično I horizontalno.

Prilikom projektovanja fizičke površine Zemlje na površinu geoida koristi se astronomski koordinatni sistem. Koordinate aviona u ovom sistemu su:

astronomska širina  a - ugao između ekvatorijalne ravni i pravca otvora linija u datoj tački, mjeren u ekvatorijalnoj ravni prema polovima od 0 o do90 o;

astronomska geografska dužina  a - ugao diedara između ravni griničkog meridijana i ravni koja prolazi kroz visak u datoj tački paralelnoj sa Zemljinom osom rotacije (ravnina astronomskog meridijana) mjeren od 0 o do180 o istok i zapad.

Koordinate u geodetskom sistemu (slika 1.2) su:

geodetska širina B – ugao između ekvatorijalne ravni 1 i normalno 4 na referentni elipsoid u datoj tački M (mjereno od ekvatorijalne ravni do polova od 0 o do90 o);

geodetska dužina L – diedralni ugao između Griniča i geodetske ravni 5 meridijani date tačke M (mjereno od 0 o do180 o istočno i zapadno, u nekim slučajevima od 0 o do 360 o istočno).

Geografski koordinatni sistem:

geografska širina  r - diedarski ugao između ekvatorijalne ravni i normale (visona) na površinu elipsoida (geoida) u datoj tački M (mjereno od ekvatora do polova od 0 o do90 o);

geografska dužina  g – diedarski ugao zatvoren između ravni početnog (Greenwich) meridijana i meridijana date tačke M. Mjeri se od 0 o do180 o prema istoku i zapadu (prilikom rješavanja nekih zadataka od 0 o do 360o na istok).

Normalan koordinatni sistem:

normalna sferna širina  - ugao između ekvatorijalne ravni i pravca od centra globusa do tačke koja je slika odgovarajuće tačke elipsoida. Mjeri se središnjim uglom ili meridijanskim lukom u istim granicama. Isto kao geografska širina;

normalna sferna geografska dužina  - diedarski ugao između ravni početne (Greenwich meridijana) i ravni meridijana date tačke. Mjeri se ili središnjim uglom u ekvatorijalnoj ravni ili lukom ekvatora od početnog meridijana do meridijana date tačke u istim granicama kao geografska dužina.

Fizičko stanje vazduha, kao i smer njegovog kretanja u odnosu na površinu zemlje, imaju značajan uticaj na putanju letelice u bilo kom koordinatnom sistemu. Za procjenu kretanja zrakoplova duž putanje koriste se geometrijske i mehaničke veličine koje karakteriziraju prostorni položaj zrakoplova, brzinu i smjer njegovog kretanja u određenom trenutku. Obično se nazivaju navigacijskim elementima leta i dijele se na navigacijske elemente i pokrete.

Visina leta- ovo je vertikalna udaljenost od određenog nivoa, uzeta od početka, do aviona.

Elementi druge grupe su: brzina tla, ugao staze, ugao zanošenja, brzina vazduha, pravac i vertikalna brzina.

Brzina leta vazduhoplov se određuje kako u odnosu na vazdušnu sredinu koja okružuje vazduhoplov tako i u odnosu na površinu zemlje.

Avion ideγ – naziva se ugao u horizontalnoj ravni m
između pravca koji se uzima kao ishodište 1 na lokaciji aviona, i projekcija njegove uzdužne ose na ovu ravan 2 (Sl. 1.7).

Brzina tlalet je brzina kretanja duž zemljine površine MS, usmjerena tangencijalno na liniju kolosijeka 2 .

Ugao zanošenja- aviona je ugao između vektora vazdušne brzine i vektora zemaljske brzine u horizontalnoj ravni. Smatra se pozitivnim ako se vektor brzine na zemlji nalazi desno od vektora brzine, negativnim ako je lijevo.

Vertikalna brzina W in se naziva vertikalna komponenta vektora ukupne brzine translacionog kretanja aviona u odnosu na Zemlju W (slika 1.7).

(1.9)

gdje su Z z, S z, H z specificirane (softverske) ortodromske pravokutne koordinate PMS-a u datom trenutku T.

Za označavanje programske putanje leta, posadi se daje ruta leta, vrijeme leta njenih kontrolnih tačaka, kao i profil leta. Navigacijski program razvijen na osnovu programske putanje, ovisno o mogućnostima tehničkih sredstava navigacije i pilotiranja, može se unijeti u skladišne uređaje navigacijskih računala i prikazati na indikatorima navigacijske situacije, automatskim mapama, kartama leta, dnevnikima i planovi leta. Let po programiranoj putanji prema navigacijskom programu mora se izvesti u skladu s priručnikom za letenje. Njima se uređuju pravila, uslovi i ograničenja za letenje i upravljanje avionom ovog tipa.

Možda bi bilo korisno pročitati: