Letecká navigácia. Všeobecné pravidlá leteckej navigácie. Klasifikácia technických navigačných prostriedkov

Po danej časopriestorovej trajektórii.

Úlohy leteckej navigácie

- súradnice (geografické --> zemepisná šírka, dĺžka; polárne --> azimut, rozsah)
- výška (absolútna, relatívna, pravdivá)
- výška nad zemským povrchom (skutočná výška letu)
- dobre
- uhol stopy (podmienený, skutočný, magnetický, ortodromický)
- indikovaná, pravdivá, pozemná rýchlosť
- rýchlosť, smer (meteorologický, navigačný) a uhol vetra
- zadaná cesta (LPL)
- lineárna bočná odchýlka (LBU)
- dodatočná korekcia (AC) (pri lete k rádiovej stanici)
- bočná odchýlka (SB) (pri lete z rádiovej stanice)
- smer vzad, vpred (OP, PP) (pri lete k/z zameriavača)
Kontrola a oprava trasy: (s prístupom do LZP alebo do PPM (otočný bod trasy), v závislosti od LBU a ShVT)
- podľa rozsahu
- v smere
Pokladanie a počítanie mŕtvych:
- Rovno
- Obrátený
- Pokojne
Stavebníctvo optimálne trasy dostať sa do cieľa
- dosiahnutie bodu v minimálnom čase
- výstup do bodu z minimálne náklady palivo
- dosiahnutie určitého bodu v danom čase
Rýchla korekcia trasy počas letu
- keď sa letová misia zmení, a to aj v prípade poruchy v lietadle
- v prípade nepriaznivých meteorologických javov na trase
- aby nedošlo k zrážke s iným lietadlom
- priblížiť sa k inému lietadlu

Určenie prvkov navigácie lietadla

Na určenie navigačných prvkov sa používajú rôzne technické prostriedky:

Geotechnické- umožňujú určiť absolútnu a relatívnu výšku letu, kurz lietadla, jeho polohu a pod.).
- merače rýchlosti vo vzduchu a na zemi,
- magnetické a gyromagnetické kompasy, gyroskopické polokompasy,
- optické zameriavače,
- inerciálne navigačné systémy a pod.

Rádiotechnika- umožňujú určiť skutočnú výšku, pozemnú rýchlosť, polohu lietadla meraním rôznych parametrov elektromagnetického poľa pomocou rádiových signálov.
- rádionavigačné systémy a pod.

Astronomický- umožňujú určiť kurz a polohu lietadla
- astronomické kompasy
- astro orientátory a pod

Osvetlenie- zabezpečiť pristátie lietadla v náročných poveternostných podmienkach a v noci a uľahčiť orientáciu.
- svetelné majáky.

Integrované navigačné systémy- autopilot - dokáže zabezpečiť automatický let po celej trase a priblíženie na pristátie pri absencii viditeľnosti zemského povrchu.

Zdroje

Cherny M. A., Korablin V. I. Letecká navigácia, Doprava, 1973, 368 s. nefunkčný odkaz

Nadácia Wikimedia.

2010.
Vesmírna navigácia

Inerciálna navigácia

Pozrite si, čo je „letecká navigácia“ v iných slovníkoch: Letecká navigácia - súbor činností posádky zameraných na dosiahnutie čo najväčšej presnosti, spoľahlivosti a bezpečnosti riadenia lietadla a skupín lietadiel po danej trajektórii, ako aj na účely ich privedenia na určené objekty (ciele) na mieste a v čase. .

Oficiálna terminológia Letecká navigácia

- Letecká navigácia, letecká navigácia je veda o metódach a prostriedkoch riadenia lietadla po trajektórii programu. Úlohy leteckej navigácie Určenie navigačných prvkov lietadla zemepisná šírka, zemepisná dĺžka výška LUM výška nad povrchom ... ... Wikipedia NAVIGÁCIA - (lat. navigatio od navigo plavby na lodi), 1) veda o spôsoboch výberu trasy a spôsoboch riadenia lodí, lietadla (letecká navigácia, letecká navigácia) a kozmická loď (vesmírna navigácia). Navigačné úlohy: hľadanie... ...

Veľký encyklopedický slovník navigácia - A; a. [lat. navigatio od navigo plavba na lodi] 1. Lodná doprava, námorníctvo. V dôsledku plytčiny rieky N. nemožné. 2. Toto ročné obdobie, kedy podľa miestnych klimatickými podmienkami doprava je možná. Otvára sa navigácia. Lode v prístave čakali na štart... ...

Encyklopedický slovník Navigácia

Veľký encyklopedický slovník - Wikislovník má článok „navigácia“ Navigácia (lat. navigatio, z lat. navigo plavba na lodi): Navigácia, navigácia Časové obdobie v roku, kedy je vzhľadom na miestne klimatické podmienky možné plaviť sa ... Wikipedia

Veľký encyklopedický slovník Encyklopédia "Letenie" - Wikislovník má článok „navigácia“ Navigácia (lat. navigatio, z lat. navigo plavba na lodi): Navigácia, navigácia Časové obdobie v roku, kedy je vzhľadom na miestne klimatické podmienky možné plaviť sa ... Wikipedia

- Letecká navigácia, letecká navigácia je veda o metódach a prostriedkoch riadenia lietadla po trajektórii programu. Úlohy leteckej navigácie Určenie navigačných prvkov lietadla zemepisná šírka, zemepisná dĺžka výška LUM výška nad povrchom ... ... Wikipedia- Ryža. 1. Určenie polohy lietadla pomocou polohových čiar. navigácia lietadiel, letecká navigácia (z gréčtiny aēr air a latinská navigatio navigácia), náuka o metódach a prostriedkoch riadenia lietadiel z ... ... - (lat. navigatio, z lode navis) 1) navigácia. 2) veda o riadení lode. Slovník cudzích slov zahrnutých v ruskom jazyku. Chudinov A.N., 1910. NAVIGÁCIA 1) umenie riadiť loď pod holým nebom. more; 2) ročné obdobie, v ......

Slovník cudzích slov ruského jazyka- Navigácia (lat. navigatio, od navigo - plavba na lodi), 1) navigácia, navigácia. 2) Obdobie v roku, kedy je plavba možná vzhľadom na miestne klimatické podmienky. 3) Hlavná časť navigácie, v ktorej teoretická ... Veľká sovietska encyklopédia

- Letecká navigácia, letecká navigácia je veda o metódach a prostriedkoch riadenia lietadla po trajektórii programu. Úlohy leteckej navigácie Určenie navigačných prvkov lietadla zemepisná šírka, zemepisná dĺžka výška LUM výška nad povrchom ... ... Wikipedia- NAVIGÁCIA a, ženy. 1. Veda o riadení lodí a lietadiel. Škola navigácie. Vzduch n. Medziplanetárny (vesmírny) n. 2. Doba, počas ktorej je možná expedícia, ako aj samotná expedícia. Začiatok, koniec navigácie. N. je otvorený. |… … Ozhegovov výkladový slovník

Znalosť niektorých zásad ľahko kompenzuje neznalosť niektorých faktov.

K. Helvetius

Čo je letecká navigácia?

odpoveď

Moderný výraz „letecká navigácia“, chápaný v užšom zmysle, má dva vzájomne súvisiace významy:

určitý proces alebo činnosť ľudí vyskytujúca sa v skutočnosti na dosiahnutie určitého cieľa;
- Letecká navigácia – riadenie trajektórie lietadla vykonávané posádkou počas letu. Proces leteckej navigácie zahŕňa riešenie troch hlavných úloh:
  - formovanie (výber) danej trajektórie;
  - určenie polohy lietadla v priestore a parametrov jeho pohybu;
  - vytvorenie navigačného riešenia (kontrolné činnosti na navedenie lietadla na danú trajektóriu);
veda alebo akademická disciplína, ktorá študuje túto činnosť.
- Letecká navigácia ako veda a akademická disciplína. Letecká navigácia je aplikovaná veda o presnej, spoľahlivej a bezpečnej jazde lietadiel z jedného bodu do druhého a o metódach používania technických navigačných prostriedkov.

Aké knihy o leteckej navigácii je najlepšie prečítať ako prvé?

odpoveď

Aké zariadenia zabezpečujú procesy leteckej navigácie v lietadle?

odpoveď

Zloženie nástrojov sa môže líšiť v závislosti od typu lietadla a éry jeho používania. Súbor takýchto zariadení sa nazýva letový navigačný systém (FNS). Technické prostriedky leteckej navigácie sú rozdelené do nasledujúcich skupín:
Geotechnické prostriedky. Ide o prostriedky, ktorých princíp fungovania je založený na využití fyzikálnych polí Zeme (magnetické, gravitačné, atmosférické tlakové polia), prípadne na využití všeobecných fyzikálnych zákonov a vlastností (napríklad vlastnosti zotrvačnosti). Do tejto najväčšej a najstaršej skupiny patria barometrické výškomery, magnetické a gyroskopické kompasy, mechanické hodinky, inerciálne navigačné systémy (INS) atď.
Rádiové zariadenie. V súčasnosti predstavujú najväčšiu a najdôležitejšiu skupinu prostriedkov, ktoré sú v modernej leteckej navigácii zásadné pre určenie súradníc lietadla a smeru jeho pohybu. Sú založené na vysielaní a príjme rádiových vĺn palubnými a pozemnými rádiovými zariadeniami, meraním parametrov rádiového signálu, ktorý prenáša navigačné informácie. Medzi tieto nástroje patria rádiové kompasy, systémy RSBN, VOR, DME, DISS a iné.
Astronomické prostriedky. Metódy určenia polohy a kurzu lode pomocou nebeských telies (Slnko, Mesiac a hviezdy) použili Kolumbus a Magellan. S nástupom letectva sa preniesli do leteckej navigačnej praxe, samozrejme, pomocou technických prostriedkov špeciálne na to určených – astrokompasov, sextantov a orientátorov. Presnosť astronomických pomôcok však bola nízka a čas potrebný na určenie navigačných parametrov s ich pomocou pomerne veľký, preto s príchodom presnejších a pohodlnejších rádiových zariadení boli astronomické pomôcky nad rámec štandardnej výbavy civilného letectva. lietadlá, zostávajúce len na lietadlách lietajúcich v polárnych oblastiach.
Osvetľovacie zariadenia. Kedysi dávno, na úsvite letectva, boli na letiskách inštalované svetelné majáky ako morské majáky, aby ich v noci pilot z diaľky videl a mohol ísť na letisko. Keďže lety boli čoraz viac založené na prístrojoch a v nepriaznivých poveternostných podmienkach, táto prax začala upadať. V súčasnosti sa osvetľovacie zariadenia používajú najmä pri priblížení na pristátie. Rôzne systémy osvetľovacích zariadení umožňujú posádke v konečnej fáze priblíženia zistiť dráhu (dráhu) a určiť polohu lietadla voči nej.

Ako sa vysporiadať s nadmorskou výškou, tlakom, QNE, QFE, QNH a ďalšími?

odpoveď

Čítanie článku Sergeja Sumarokova „Výškomer 2992“

Kde môžem získať trasu na vytvorenie letového plánu?

odpoveď

Trasy sú vedené po najoptimálnejších trasách, pričom sa snažia zabezpečiť čo najkratšie trasy medzi letiskami a zároveň zohľadňujú potrebu obídenia zakázaných oblastí (testovacie letiská, letové zóny vzdušných síl, cvičiská a pod.). Zároveň sú trasy položené pozdĺž úsekov týchto trás pokiaľ možno čo najbližšie k ortodromickým trasám. Trasy sú uvedené v špeciálnych zbierkach, napríklad Zoznam leteckých trás Ruskej federácie. V zbierkach je trasa označená zoznamom postupne uvádzaných trasových bodov. Ako trasové body sa používajú rádiové majáky (VOR, NDB) alebo jednoducho pomenované body s pevnými súradnicami. V grafickom znázornení sú trasy zakreslené na rádionavigačných mapách (RNA).

Veľmi pohodlná a názorná webová stránka na plánovanie trás skyvector.com

Ak chcete realizmus, musíte použiť hotové trasy. napr.
Trasy pre SNŠ na infogate.matfmc.ru
- existuje podobná, ale mierne zastaraná databáza -
Môžete si ho zostaviť sami pomocou RNA alebo zoznamov leteckých trás
Skyvector.com - veľmi pohodlné rozhranie na vytváranie vlastnej trasy alebo analýzu existujúcich trás
Existujú špecializované stránky na generovanie virtuálnych trás, napríklad:
- SimStručná recenzia stránky
- Displej hotové trasy na mape

Pozrite si aj tieto stránky:

Vo všeobecnosti trasa vyzerá takto: UUEE SID AR CORR2 BG R805 TU G723 RATIN UN869 VTB UL999 KURPI STAR UMMS

Odstraňujeme kódy letísk odletu a príletu (Šeremetevo, Minsk), slová SID a STAR označujúce vzory odletov a príletov. Treba brať do úvahy aj to, že ak medzi dvoma bodmi nie je žiadna trasa a tento úsek vedie priamo (čo je veľmi bežné), je to označené značkou DCT.

AR CORR2 BG R805 TU G723 RATIN UN869 VTB UL999 KURPI, kde AR, BG, TU, RATIN, VTB a KURPI sú PPM. Medzi nimi sú vyznačené používané trasy.

Čo sú prístupové vzory, Jeppessen, SID, STAR a ako ich používať?

odpoveď

Ak sa chystáte dosiahnuť určitú úroveň do bodu dokončenia zostupu, potom vertikálna rýchlosť ( Vvert) sa určuje pomocou troch premenných:

pozemná rýchlosť ( W);
výška, ktorá sa má „stratiť“ ( N);
vzdialenosť, v ktorej sa vykoná zostup.

Ako sa naučiť používať RSBN a NAS-1

odpoveď

Problémy s RSBN An-24RV Samdim

odpoveď

Možné problémy s RSBN pre toto lietadlo sú zhromaždené v An-24 FAQ

Základné navigačné parametre v anglickej terminológii

odpoveď

Skutočný sever- Severný pól, vertikálna os sekčných máp, poludníky
Magnetický sever- Magnetický pól, zemské magnetické siločiary ovplyvňujúce kompas.
Variácia- uhlový rozdiel medzi skutočným severom a magnetickým severom. Uhol môže byť na východnej alebo západnej strane severu. Východná variácia sa odčíta od skutočného severu (všade na západ od Chicaga) a pripočíta sa západná variácia (všade na východ od Chicaga), aby sa získal magnetický kurz. Východ je najmenší a západ je najlepší: pamäťová pomôcka, či pridať alebo ubrať variáciu. Západne od Chicaga sa vždy odpočítava.
Izogonické čiary- Purpurové prerušované čiary na reze zobrazujúce variáciu. VOR ruže majú aplikovanú variáciu, takže variáciu možno určiť meraním uhla severnej šípky na ružici od zvislej čiary.
Odchýlka- Chyba kompasu. Karta kompasu v lietadle informuje o veľkosti chyby, ktorá sa má použiť na magnetický kurz na získanie kurzu kompasu. Urobte si kópiu, ktorú si uchováte doma na účely plánovania.
Pravdivý kurz- Čiara nakreslená na mape. Nakreslite viacero čiar s medzerami //// od stredu letiska k stredisku letiska. Viaceré riadky umožňujú čítanie tabuľky funkcií.
Magnetický kurz- Pravý kurz (TC) +/- variácia = magnetický kurz. Nasaďte magnetický kurz na sekciu pre použitie počas lietania. Tento kurz určuje smer pologule pre správnu výšku nad 3000" AGL.
Kurz kompasu- Magnetický kurz mínus odchýlka udáva kurz kompasu. Rozdiel je zvyčajne len niekoľko stupňov.
Samozrejme- Trasa, ktorá nemá aplikovanú žiadnu korekciu vetra
Smerovanie- trať, na ktorej bola na kurz aplikovaná korekcia vetra.
Skutočný nadpis- uhlový rozdiel od skutočného kurzu, čiary na mape, spôsobený vypočítaným uhlom korekcie vetra ( W.C.A.).
Magnetický smer- uhlový rozdiel od magnetického priebehu spôsobený korekčným uhlom vetra; tiež získané použitím variácie na skutočný nadpis.
Smerovanie kompasu- uhlový rozdiel od kurzu kompasu spôsobený korekčným uhlom vetra; tiež získané aplikáciou odchýlky na magnetický kurz. Ak je vietor vypočítaný AS, toto je smer, ktorým letíte.
Skutočná rýchlosť vzduchu- Indikovaná rýchlosť vzduchu korigovaná na tlak, teplotu a chybu prístroja. Toto nájdete v príručke k lietadlu. Cessna je vo svojich číslach prehnane optimistická.
Pozemná rýchlosť- skutočná rýchlosť nad zemou. Toto je rýchlosť, na ktorej zakladáte svoj odhadovaný čas príchodu (ETA).
Uhol korekcie vetra- uhlová korekcia kurzu lietadla potrebná na kompenzáciu posunu spôsobeného vetrom. Správne vypočítané to umožní lietadlu sledovať čiaru nakreslenú na mape.
Uvedená nadmorská výška- Čítanie výškomeru s Kollsmanovým oknom nastaveným na lokálny tlak a korigované na chybu prístroja.
Tlaková výška- čítanie výškomeru s Kollsmanovým okienkom nastaveným na 29,92. Používa sa na výpočty hustoty nadmorskej výšky a skutočnej rýchlosti vzduchu.) Teplota sa nepoužíva na určenie tlakovej výšky.
Skutočná nadmorská výška- vzdialenosť nad referenčnou rovinou hladiny mora
Hustota nadmorskej výšky- Tlaková výška korigovaná na teplotu. Toto je nadmorská výška, ktorá určuje výkon lietadla.

Simulátor zobrazuje nesprávne... (deň, noc, čas, Mesiac, hviezdy, osvetlenie cesty)

zmena dňa a noci
- diskutovať o správnej zmene dňa, noci, času...

- A ak chcete realizmus, nikdy neinštalujte žiadne FS RealTime, TzFiles atď. Simulátor zobrazuje pohyb svietidiel a osvetlenia podľa skutočných astronomických zákonov. Tu je napr.

čas
- Realistické palubné hodiny. Najmä sa spontánne neprepínajú medzi časovými pásmami.
zmena fáz mesiaca
- Textúry RealMoon HD Realistic Moon (FS2004, FSX)
- na stránku
hviezdna obloha
- Čítanie článku „Navigačné svietidlá“. Na konci sú odkazy, ktoré vám pomôžu vytvoriť realistický pohľad na hviezdnu oblohu vo FS2004. To sa dosiahne nahradením súboru stars.dat.

Intenzita = 230 NumStars = 400 konštelácií = 0

cesty v noci svietia

Nájdeme súbory v tejto ceste: Váš disk:\Priečinok Váš Sim\Scenéria\Svet\textúra\

Pozrite si, čo je „letecká navigácia“ v iných slovníkoch:

Prednáška č.2. Informácie o tvare a veľkosti Zeme………………………………………7

Prednáška č.3. Určenie relatívnych súradníc lietadla………………………………...16

Prednáška č.4. Príprava navigátora na let………………………………..22

Prednáška č.5. Všeobecné pravidlá letecká navigácia ……………………………… 25

Prednáška č.6. Zaistenie bezpečnosti letu z hľadiska navigácie. Požiadavky na obsah podpory navigácie

lety………………………………………………………………..29

Prednáška č.7. Aplikácia systémov výmenných kurzov………………………………………….37

Prednáška č.8. Vizuálna orientácia ……………………………………………………… 41

Prednáška č.9. Aplikácia Dopplerovho merača rýchlosti a uhla driftu. Navigačné charakteristiky DISS, princíp merania pozemnej rýchlosti, uhlu driftu pomocou DISS. Smer-dopplerovské meranie súradníc lietadla, smer-dopplerovský navigačný komplex…………………………………………………………47

Prednáška č.10. Neautonómne navigačné systémy…………………………………51

Prednáška č.11. Rádiové navigačné systémy na meranie vzdialenosti………………………..59

Prednáška č.12. Aplikácia navigačných systémov s uhlovým diaľkomerom65

Prednáška č.13. Aplikácia radarová stanica za letu ………………..69

Prednáška č.14. Satelitné rádiové navigačné systémy………………………….75

Zoznam referencií………………………………………………………..79

Prednáška č.1.

Základné navigačné pojmy a definície

„Letecká navigácia“ je veda o riadení lietadla po naprogramovanej trajektórii.

Let je zložitý pohyb lietadla vo vzduchu. Dá sa rozložiť na translačný pohyb ťažiska a uhlový pohyb okolo ťažiska. Na opis polohy lietadla pri jeho pohybe dopredu sa používa séria bodov a čiar. Slúžia ako základ pre zavedenie navigačných konceptov priamo súvisiacich s pohybom ťažiska lietadla. Patria sem: priestorové umiestnenie lietadla(PMS), sedadlo v lietadle(MS), dráha letu(TP), línia cesty(LP).

Priestorové umiestnenie lietadla- bod v priestore, v ktorom momentálne je ťažisko lietadla.

Sedadlo v lietadle– bod na zemskom povrchu, do ktorého sa momentálne premieta ťažisko lietadla. Priestorové umiestnenie lietadla a umiestnenie lietadla môže byť špecifikované alebo skutočné.

Letová dráha- priestorová čiara opísaná ťažiskom lietadla počas pohybu. Môže byť daný, požadovaný a skutočný. Pod časopriestorová trajektória lety rozumejú dráhe letu špecifikovanej nielen v priestore, ale aj v čase. Daná časopriestorová trajektória sa nazýva program.

Linka cesty je priemet dráhy letu lietadla na povrch Zeme. Priemet naprogramovanej dráhy letu na zemský povrch sa nazýva cieľová dráha (DTL). Čiara, po ktorej musí lietadlo letieť, sa nazýva dráha letu.

Letový profil- nazývaná projekcia trajektórie programu na vertikálna rovina, vedená cez nasadenú letovú trasu v priamej línii. Priemet skutočnej dráhy letu lietadla na zemský povrch sa nazýva skutočná dráhová čiara (LFP). Pozdĺž trás sú inštalované VT a MVP, čo sú koridory obmedzené na výšku a šírku v vzdušný priestor.

VT- koridor vo vzdušnom priestore, obmedzený na výšku a šírku, určený na letovú prevádzku lietadla všetkých oddelení, vybavené traťovými letiskami a vybavené rádionavigačným, riadiacim a zariadením na riadenie letovej prevádzky.

Ziskové centrum- koridor vo vzdušnom priestore, obmedzený na výšku a šírku a určený na lety lietadlami počas miestnych leteckých služieb.

Pri riešení množstva navigačných problémov je možné použiť niekoľko súradnicových systémov. Vo všeobecnosti ich výber a aplikácia závisí od charakteru technických prostriedkov navigácie a možností výpočtových zariadení. Poloha MPS a MS v akomkoľvek systéme je určená súradnicami, ktoré sú určené lineárnymi alebo uhlovými veličinami. V navigácii patria medzi najčastejšie používané geocentrické systémy: geografické(astronomické a geodetické), normálne sférické, ortodromické A rovníkový.

Hlavné používané geografické systémy sú: pravouhlé pravé systémy súradnice (normálna zem a štart), bipolárne(ploché a sférické), hyperbolický A horizontálne.

Pri premietaní fyzického povrchu Zeme na povrch geoidu sa používa astronomický súradnicový systém. Súradnice lietadla v tomto systéme sú:

Geografický súradnicový systém:

zemepisnej šírky g - dihedrálny uhol medzi rovníkovou rovinou a normálou (olovnica) k povrchu elipsoidu (geoidu) v danom bode M (merané od rovníka k pólom od 0 o do 90 o);
zemepisná dĺžka  g – dihedrálny uhol zovretý medzi rovinami hlavného (Greenwichského) poludníka a poludníka daného bodu M. Meria sa od 0 o do 180 o na východ a západ (pri riešení niektorých úloh od 0 o na 360 o na východ).

Normálny súradnicový systém:

normálna sférická zemepisná šírka  - uhol medzi rovníkovou rovinou a smerom od stredu zemegule do bodu, ktorý je obrazom zodpovedajúceho bodu elipsoidu. Meria sa stredovým uhlom alebo oblúkom poludníka v rámci rovnakých limitov. Rovnaké ako zemepisná šírka;
normálna sférická zemepisná dĺžka  - dihedrálny uhol medzi rovinou začiatočného (Greenwichského poludníka) a rovinou poludníka daného bodu. Meria sa buď stredovým uhlom v rovníkovej rovine alebo oblúkom rovníka od nultého poludníka k poludníku daného bodu v rámci rovnakých limitov ako zemepisná dĺžka.

Fyzický stav vzdušné prostredie, ako aj smer jeho pohybu vzhľadom na zemský povrch, majú významný vplyv na trajektóriu lietadla v akomkoľvek súradnicovom systéme. Na posúdenie pohybu lietadla po trajektórii sa používajú geometrické a mechanické veličiny, ktoré charakterizujú priestorovú polohu lietadla, rýchlosť a smer jeho pohybu v určitom časovom bode. Zvyčajne sa nazývajú prvky letovej navigácie a delia sa na navigačné prvky a pohyby.

Výška letu- toto je vertikálna vzdialenosť od určitej úrovne, meraná od začiatku, k lietadlu.

Prvky druhej skupiny sú: pozemná rýchlosť, uhol dráhy, uhol driftu, rýchlosť letu, kurz a vertikálna rýchlosť.

Rýchlosť letu lietadlo je určené vzhľadom na vzduchové prostredie obklopujúce lietadlo, ako aj vzhľadom na zemský povrch.

Smer lietadlaγ – nazývaný uhol v horizontálnej rovine m
medzi smerom, ktorý sa považuje za počiatok 1 v mieste lietadla a priemetom jeho pozdĺžnej osi na túto rovinu 2 (obr. 1.7).

Pozemná rýchlosť let je rýchlosť pohybu po zemskom povrchu MS, nasmerovaná tangenciálne k traťovej trati 2 .

Uhol stopy nazýva sa uhol medzi smerom, ktorý sa považuje za počiatok, a čiarou koľaje (vektor rýchlosti W). Rovnako ako kurz sa hlási od začiatku odpočítavania v smere hodinových ručičiek od 0 o do 360 o.

Uhol driftu - lietadla je uhol medzi vektorom rýchlosti vzduchu a vektorom rýchlosti letu v horizontálnej rovine. Považuje sa za kladné, ak je vektor pozemnej rýchlosti umiestnený napravo od vektora rýchlosti vzduchu, za záporné, ak je vľavo.

Vertikálna rýchlosť W in sa nazýva vertikálna zložka vektora celkovej rýchlosti translačného pohybu lietadla voči Zemi W (obr. 1.7).

Vyššie uvedené prvky letovej navigácie môžu byť špecifikované, aktuálne a požadované. Napríklad skutočné vodiace čiary sú skutočným uhlom koľaje, cieľové koľajové čiary sú cieľovým uhlom koľaje a požadované koľajové čiary sú požadovaným uhlom koľaje.

Formulácia navigačného problému je založená na určení programu, skutočných a požadovaných hodnôt navigačných a letových parametrov vo vzťahu k vzdušnému prostrediu a zemskému povrchu, charakterizujúcich zodpovedajúce letové trajektórie.

Letu akéhokoľvek účelu predchádza výpočet trajektórie programu a zostavenie (vývoj) daného programu navigačného letu, ktorý zaisťuje najbezpečnejší a najhospodárnejší let, je možné analyticky alebo graficky špecifikovať v rôznych súradniciach; systémov. Analyticky je vyjadrená konečnými pohybovými rovnicami ťažiska lietadla, ktoré majú v široko používanom ortodromickom pravouhlom súradnicovom systéme tvar:

(1.9)

kde Zz, Sz, Hz sú špecifikované (softvérové) ortodromické pravouhlé súradnice PMS v danom čase T.

Na označenie letovej dráhy programu dostane posádka trasu letu, čas letu jej kontrolných bodov, ako aj profil letu. Navigačný program, vyvinutý na základe programovej trajektórie, v závislosti od možností technických prostriedkov navigácie a pilotáže, je možné vkladať do pamäťových zariadení navigačných počítačov a prezentovať na ukazovateľoch navigačnej situácie, automatických mapových tabletoch, letových mapách, knihy jázd a letové plány. Let po naprogramovanej trajektórii podľa navigačného programu musí byť vykonaný v súlade s letovou príručkou. Upravujú pravidlá, podmienky a obmedzenia pre letovú prevádzku a pilotovanie lietadla tohto typu.

Povaha trajektórie je určená režimami letu lietadla. Tie posledné sa zase vyznačujú rôznymi navigačné a letové parametre, ktorými sa rozumejú mechanické a geometrické veličiny a ich deriváty používané v navigácii lietadiel.

Navigačné a letové parametre sa môžu zhodovať s prvkami letovej navigácie alebo môžu byť s nimi spojené jednoduchými vzťahmi. Medzi navigačné parametre patria: súradnice priestorovej polohy lietadla, rýchlosť na zemi, uhol dráhy, uhol driftu, vertikálna rýchlosť, deriváty týchto parametrov a iné.

TO akrobatické zahŕňajú: rýchlosť letu, kurz lietadla, vertikálnu rýchlosť vzhľadom na vzduch, uhlovú rýchlosť, vybočenie, náklon, uhly sklonu atď. Podľa tohto rozdelenia parametrov používaných v systéme bezpečnosti lietadla sa rozlišujú režimy navigácie a akrobatického letu.

Bezpečnostné otázky

Čo je predmetom leteckej navigácie?
Aká je dráha letu?
Aké geodetické súradnicové systémy sa najviac využívajú v navigácii?
Čo určuje povahu trajektórie letu?

Kľúčové slová:

Predmet: letová navigácia, PMS, MS, TP, LP, profil letu, VT, MVL, astronomický súradnicový systém, geodetický súradnicový systém

geografický súradnicový systém, normálny súradnicový systém, výška letu, kurz lietadla, pozemná rýchlosť, uhol dráhy, uhol driftu.

Zdalo by sa, že najrýchlejším a najpohodlnejším spôsobom je letieť v priamej línii medzi dvoma letiskami. V skutočnosti však po najkratšej ceste lietajú iba vtáky a pozdĺž dýchacích ciest lietajú lietadlá. Dýchacie cesty pozostávajú zo segmentov medzi trasovými bodmi a samotné trasové body sú konvenčné zemepisné súradnice, ktoré majú spravidla špecifický, ľahko zapamätateľný názov z piatich písmen, podobný slovu (zvyčajne v latinčine, ale v rusky hovoriacich jazykoch sa používa prepis). Zvyčajne toto „slovo“ nič neznamená, napríklad NOLLA alebo LUNOK, ale niekedy meno blízkeho vyrovnanie alebo nejaké geografický znak, napríklad bod OLOBA sa nachádza v blízkosti mesta Olonets a NURMA je v blízkosti dediny Nurma.

Mapa dýchacích ciest

Trasa je postavená zo segmentov medzi bodmi, aby sa zefektívnila letecká prevádzka: ak by každý lietal náhodne, veľmi by to skomplikovalo prácu dispečerov, pretože by bolo veľmi ťažké predpovedať, kde a kedy by sa každé z letiacich lietadiel nachádzalo. A potom všetci jeden po druhom odletia. Pohodlné! Dispečeri dbajú na to, aby lietadlá nelietali od seba viac ako 5 kilometrov a ak niekto dobieha niekoho iného, môže byť vyzvaný, aby letel o niečo pomalšie (alebo to druhé - o niečo rýchlejšie).

Aké je tajomstvo oblúka?

Prečo potom lietajú v oblúku? Toto je vlastne ilúzia. Trasa aj po diaľniciach je celkom blízko rovinky a oblúk vidíte len na plochej mape, pretože Zem je guľatá. Najjednoduchší spôsob, ako si to overiť, je vziať zemeguľu a natiahnuť niť priamo po jej povrchu medzi dvoma mestami. Pamätajte si, kde leží, a teraz skúste zopakovať jeho trasu na plochej mape.

Letová trasa z Moskvy do Los Angeles vyzerá len ako oblúk

Pokiaľ ide o transkontinentálne lety, je tu však ešte jedna nuansa. Štvormotorové lietadlá (Boieng-747, Airbus A340, A380) môžu letieť v priamom smere. Ekonomickejšie dvojité motory (Boeing 767, 777, Airbus A330 atď.) však musia prejsť obchádzkou kvôli certifikácii ETOPS (Extended range twin engine operation performance standards). Nesmú sa zdržiavať ďalej ako určitý čas letu na najbližšie náhradné letisko (zvyčajne 180 minút, ale niekedy aj viac - 240 alebo dokonca 350) a v prípade poruchy jedného motora tam okamžite ísť na opravu. núdzové pristátie. Naozaj sa ukáže, že ide o oblúkový let.

Na zvýšenie „priepustnosti“ trasy sa používa oddelenie, to znamená, že lietadlá sú oddelené vo výške. Špecifická výška letu sa nazýva echelon alebo v angličtine Flight Level. Samotné ešalóny sa tak nazývajú - FL330, FL260 atď., číslo udáva nadmorskú výšku v stovkách stôp. To znamená, že FL330 je nadmorská výška 10058 metrov. V Rusku donedávna používali metrický systém, takže piloti stále vo zvyku hovoria: „Náš let sa uskutoční vo výške desaťtisíc metrov,“ ale teraz prešli aj na medzinárodné stopy.

Displej navigácie

Ako naberajú nadmorskú výšku?

„Párne“ letové hladiny (300, 320, 340 atď.) sa používajú pri lietaní z východu na západ, nepárne letové hladiny - zo západu na východ. V niektorých krajinách sú vlaky rozdelené medzi štyri hlavné smery. Myšlienka je jednoduchá: vďaka tomu bude medzi lietadlami letiacimi proti sebe vždy aspoň 1000 stôp výšky, teda viac ako 300 metrov.

Ale rozdiel v čase letu z východu na západ a zo západu na východ nemá nič spoločné s letovými hladinami. A k rotácii Zeme tiež, pretože atmosféra rotuje s planétou. Je to jednoduché: na severnej pologuli fúka vietor častejšie zo západu na východ, takže v jednom prípade sa rýchlosť vetra pripočíta k rýchlosti lietadla vzhľadom na vzduch (je podmienene konštantná) a v druhom prípade sa odpočíta. od nej, takže rýchlosť voči zemi je iná. A v letovej hladine môže vietor fúkať rýchlosťou 100, 150, alebo aj 200 km/h.

Smer pohybu lietadla v letových hladinách

Ako funguje navigácia?

Donedávna sa piloti mohli navigovať okrem iného podľa Slnka, Mesiaca a hviezd a na starých lietadlách boli na tento účel dokonca okná v hornej časti kabíny. Proces bol dosť komplikovaný, preto súčasťou posádok bol aj navigátor.

V leteckej navigácii sa používajú pozemné rádiové majáky - rádiové stanice, ktoré vysielajú signál do vzduchu na známej frekvencii zo známeho bodu. Frekvencie a body sú vyznačené na mapách. Vyladením palubného prijímača so špeciálnou „kruhovou“ anténou na požadovanú frekvenciu môžete pochopiť, v akom smere sa rádiový maják nachádza od vás.

Ak je maják najjednoduchší, nesmerový maják (NDB, nesmerový maják), potom sa už nedá nič naučiť, ale zmenou smeru k tomuto majáku známou rýchlosťou si môžete vypočítať svoje súradnice. Pokročilejší azimutový maják (VOR, VHF všesmerový rádiový dosah) má tiež kruhové antény, a preto ho možno použiť na určenie magnetického azimutu, teda na pochopenie, akým smerom sa pohybujete vzhľadom na tento maják. Diaľkový maják (DME, Distance Measuring Equipment, nezamieňať s letiskom Domodedovo), pracujúci na princípe radaru, vám umožňuje určiť vzdialenosť k nemu. Spravidla sú azimutové a diaľkové majáky (VOR/DME) inštalované v pároch.

Takto vyzerá Londýn a jeho okolie v aplikácii Flight Radar 24

Prednáška č.1. Základné navigačné koncepty a definície……………….2

Prednáška č.2. Informácie o tvare a veľkosti Zeme………………………………………7

Prednáška č.3. Určenie relatívnych súradníc lietadla………………………………...16

Prednáška č.4. Príprava navigátora na let………………………………..22

Prednáška č.5. Všeobecné pravidlá leteckej navigácie…………………………………25

Prednáška č.6. Zaistenie bezpečnosti letu z hľadiska navigácie. Požiadavky na obsah podpory navigácie

lety………………………………………………………………..29

Prednáška č.7. Aplikácia systémov výmenných kurzov………………………………………….37

Prednáška č.8. Vizuálna orientácia ……………………………………………………… 41

Prednáška č.10. Neautonómne navigačné systémy…………………………………51

Prednáška č.11. Rádiové navigačné systémy na meranie vzdialenosti………………………..59

Prednáška č.12. Aplikácia navigačných systémov s uhlovým diaľkomerom65

Prednáška č.13. Používanie radarovej stanice počas letu………………..69

Prednáška č.14. Satelitné rádiové navigačné systémy………………………….75

Zoznam referencií………………………………………………………..79

Prednáška č.1. Základné navigačné pojmy a definície

„Letecká navigácia“ je veda o riadení lietadla po naprogramovanej trajektórii.

Priestorové umiestnenie lietadla- bod v priestore, v ktorom sa momentálne nachádza ťažisko lietadla.

Letový profil- nazývaná projekcia trajektórie programu na vertikálnu rovinu vedenú cez rozvinutú trasu letu v priamke. Priemet skutočnej dráhy letu lietadla na zemský povrch sa nazýva skutočná dráhová čiara (LFP). Pozdĺž trás sú inštalované VT a MVP, čo sú koridory obmedzené na výšku a šírku vo vzdušnom priestore.

VT- koridor vo vzdušnom priestore, obmedzený na výšku a šírku, určený na lety lietadiel všetkých rezortov, vybavený traťovými letiskami a vybavený rádiovými navigačnými, riadiacimi a riadiacimi zariadeniami.

Ziskové centrum- koridor vo vzdušnom priestore, obmedzený na výšku a šírku a určený na lety lietadlami počas miestnych leteckých služieb.

Hlavné používané geografické systémy sú: pravouhlé pravé systémy súradnice (normálna zem a štart), bipolárne(ploché a sférické), hyperbolický A horizontálne.

Pri premietaní fyzického povrchu Zeme na povrch geoidu sa používa astronomický súradnicový systém. Súradnice lietadla v tomto systéme sú:

astronomická zemepisná šírka  a - uhol medzi rovníkovou rovinou a smerom čiarových otvorov v danom bode, meraný v rovníkovej rovine smerom k pólom od 0 o do90 o;

astronomická zemepisná dĺžka  a - dihedrálny uhol medzi rovinou greenwichského poludníka a rovinou prechádzajúcou olovnicou v danom bode rovnobežnom s osou rotácie Zeme (rovina astronomického poludníka) meraný od 0 o do180 o východ a západ.

Súradnice v geodetickom systéme (obr. 1.2) sú:

geodetická šírka B – uhol medzi rovníkovou rovinou 1 a normálne 4 k referenčnému elipsoidu v danom bode M (merané od rovníkovej roviny k pólom od 0 o do90 o);

geodetická zemepisná dĺžka L – dihedrálny uhol medzi Greenwichskou a geodetickou rovinou 5 poludníky daného bodu M (merané od 0 o do180 o východne a západne, v niektorých prípadoch od 0 o do 360 o východne).

Geografický súradnicový systém:

zemepisná šírka  r - dihedrálny uhol medzi rovníkovou rovinou a normálou (olovnica) k povrchu elipsoidu (geoidu) v danom bode M (merané od rovníka k pólom od 0 o do90 o);

zemepisná dĺžka  g – dihedrálny uhol zovretý medzi rovinami hlavného (Greenwichského) poludníka a poludníka daného bodu M. Meria sa od 0 o do180 o na východ a západ (pri riešení niektorých úloh od 0 o na 360 o na východ).

Normálny súradnicový systém:

normálna sférická zemepisná šírka  - uhol medzi rovníkovou rovinou a smerom od stredu zemegule k bodu, ktorý je obrazom zodpovedajúceho bodu elipsoidu. Meria sa stredovým uhlom alebo oblúkom poludníka v rámci rovnakých limitov. Rovnaké ako zemepisná šírka;

normálna sférická zemepisná dĺžka  - dihedrálny uhol medzi rovinou začiatočného (Greenwichského poludníka) a rovinou poludníka daného bodu. Meria sa buď stredovým uhlom v rovníkovej rovine alebo oblúkom rovníka od nultého poludníka k poludníku daného bodu v rámci rovnakých limitov ako zemepisná dĺžka.

Fyzikálny stav vzduchu, ako aj smer jeho pohybu vzhľadom na zemský povrch majú významný vplyv na trajektóriu lietadla v akomkoľvek súradnicovom systéme. Na posúdenie pohybu lietadla po trajektórii sa používajú geometrické a mechanické veličiny, ktoré charakterizujú priestorovú polohu lietadla, rýchlosť a smer jeho pohybu v určitom časovom bode. Zvyčajne sa nazývajú prvky letovej navigácie a delia sa na navigačné prvky a pohyby.

Výška letu- toto je vertikálna vzdialenosť od určitej úrovne, meraná od začiatku, k lietadlu.

Prvky druhej skupiny sú: pozemná rýchlosť, uhol dráhy, uhol driftu, rýchlosť letu, kurz a vertikálna rýchlosť.

Rýchlosť letu lietadlo je určené vzhľadom na vzduchové prostredie obklopujúce lietadlo, ako aj vzhľadom na zemský povrch.

Smer lietadlaγ – nazývaný uhol v horizontálnej rovine m
medzi smerom, ktorý sa považuje za počiatok 1 v mieste lietadla a priemetom jeho pozdĺžnej osi na túto rovinu 2 (obr. 1.7).

Pozemná rýchlosťlet je rýchlosť pohybu po zemskom povrchu MS, nasmerovaná tangenciálne k traťovej trati 2 .

Uhol stopy je uhol medzi smerom, ktorý sa považuje za východiskový bod, a čiarou koľaje (vektor rýchlosti W). Rovnako ako kurz sa hlási od začiatku odpočítavania v smere hodinových ručičiek od 0 o do 360 o.

Uhol driftu- lietadla je uhol medzi vektorom vzdušnej rýchlosti a vektorom pozemnej rýchlosti v horizontálnej rovine. Považuje sa za kladné, ak je vektor pozemnej rýchlosti umiestnený napravo od vektora rýchlosti vzduchu, za záporné, ak je vľavo.

Vertikálna rýchlosť W in sa nazýva vertikálna zložka vektora celkovej rýchlosti translačného pohybu lietadla voči Zemi W (obr. 1.7).

(1.9)

kde Zz, Sz, Hz sú špecifikované (softvérové) ortodromické pravouhlé súradnice PMS v danom čase T.

Na označenie letovej dráhy programu dostane posádka trasu letu, čas letu jej kontrolných bodov, ako aj profil letu. Navigačný program vyvinutý na základe programovej trajektórie v závislosti od možností technických prostriedkov navigácie a pilotáže je možné vkladať do pamäťových zariadení navigačných počítačov a prezentovať na ukazovateľoch navigačnej situácie, automatických mapových tabletoch, letových mapách, palubných denníkoch a letové plány. Let po naprogramovanej trajektórii podľa navigačného programu musí byť vykonaný v súlade s letovou príručkou. Upravujú pravidlá, podmienky a obmedzenia pre letovú prevádzku a pilotovanie lietadla tohto typu.

Môže byť užitočné prečítať si: